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[原创] 《机器视觉实用教程》-第二章 基础光学-2.5 三大光学基本定律

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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2020-3-19 21:28:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
    《机器视觉实用教程》-第二章 基础光学-2.5 三大光学基本定律
    2.5 三大光学基本定律


    光的直线传播定律
    光在同种均匀介质中沿直线传播,通常简称光的直线传播.它是几何光学的重要基础,利用它可以简明地解决成像问题。
    光的反射定律
    反射光线与入射光线、法线在同一平面上;反射光线和入射光线分居在法线的两侧;反射角等于入射角。可归纳为:“三线共面,两线分居,两角相等”。
    光的折射定律
    光从空气斜射入水或其他光密介质中时,折射光线与入射光线、法线在同一平面上,折射光和入射光分居法线两侧;折射角小于入射角;入射角增大时,折射角也随着增大;当光线垂直射向介质表面时,传播方向不变,在折射中光路可逆。当光从水或其他介质中斜射入空气时,折射角大于入射角。
    10 反射定律、折射定律示意图
    其中折射定律更广泛的应用公式是:
    其中, 分别是两个介质的折射率,αβ分别是入射光和折射光与界面法线的夹角,叫做入射角和折射角。以上公式又叫斯涅尔公式。

    11 斯捏尔折射定律
    Incident Ray:入射光线
    Refractive Ray:折射光线
    Emergent Ray:出射光线
    Glass:玻璃
    Normal:法线
    i:入射角
    r:折射角
    N:介质一折射率
    N’:介质二折射率



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