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《机器视觉实用教程》-第九章 机器视觉配件-9.7 延长管
9.7 延长管延长管,又叫接圈、近摄圈,其作用是添加在镜头与相机之间,以增长镜头成像的像距,从而缩短物距以及缩小成像的视野。根据透镜成像公式1/f=1/u+1/v,其中f为焦距,u为物距,v为像距。对于定焦镜头的f而言是固定不变的,因此当像距v变大时,物距u则变小。从而通过增加延长管,可以缩短物距。同理,也可以缩小视野的大小。 因为工业上一般只接触到C、CS接口的相机镜头,因此延长管的接口也都是C接口的。所以延长管的分类主要以长度进行分类。常见的延长管有0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、30mm、40mm。当然延长管只是一个机加工结构,可以加工许多不长长度的延长管。2mm以下的延长通常都是无螺牙的通管,而5mm以上的,则会有内螺纹。不过这里需要注意一下的是,3~5mm内的延长管,不太好用。不是说加工不了,而是不能正常的连接,因为一般的镜头、相机的螺牙深度大概只有5mm左右。如果中间添加的延长管占到了5mm的一半以上而又无法在里面车螺纹,那么很可能镜头无法固定在相机上。因此机器视觉中,一般不会使用3、4mm的延长管。因为这些延长管直接套在镜头上也不行,中间车螺纹也不方便,从而无法固定。
图31 延长管
图31 延长管 延长管对于图像质量的影响,肯定是会发生变化的,而且随着延长管的增加,工作距离变小,视野也变小,光通量也会变小,图像最直观的变化就是变暗许多。当然,图像的分辨率、像场图像的均匀性等也会有所下降。 增加延长管的同时,也会影响到整个视觉系统的机构结构。因为增加了延长管,对工作距离的影响是最直接的,因此整个平台的调试可能就不一样了,如50mm的镜头,不加延长管,可能最短工作距离为500多mm,而如果加40mm的延长管,工作距离可能在100mm左右。
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