视觉助手查找棋盘格较近的3个方块位置

石鑫华视觉 · 发表于 2020-11-13 09:03:51

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视觉助手查找棋盘格较近的3个方块位置
如下图所示棋盘格，查找其中较近的三个小黑方块的位置。
QQ图片20201112175128.jpg

原图
这里有几种方法，第一种，直接用三个点做一个模板，匹配模板得到位置。但是这样的话，如果三个点的相互位置变化，如上面一个，下面两个，则无法匹配。

另一种方法，则是使用形态学中的膨胀法，将小黑块膨胀，然后较近的三个将合并为一个，再过滤掉其它小的，则可以查找到相应的位置。

读图

彩色图转灰度图（如果是灰度图，则不需要此过程）

灰度图像二值化

形态学-腐蚀-将小点和细边过滤掉

高级形态学-删除粒子（此过程可能是多余的，看实际情况，上一步已经腐蚀掉了细小粒子）

形态学-膨胀

粒子滤波器-过滤小面积的粒子
当然，这里得到的是合并后的一个大的粒子的位置，可以利用大粒子，和上面的删除粒子后的图像做形态学重建，得到三个粒子的，从而得到三个粒子的具体位置。
视觉助手版本2020版、附一个VBAI的版本（内容差不多），也是2020版

11911977 · 发表于 2021-2-4 12:00:02

有机会实践运行

Luckin-ding · 发表于 2021-4-9 09:12:50

形态学重建不大懂啥意思

excess1989 · 发表于 2021-6-29 09:39:32

学习了大神的大作

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