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  • TA的每日心情
    擦汗
    2021-10-8 09:23
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    [LV.2]200FPS

    发表于 2021-9-29 10:20:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    视觉功能:  视野范围400*350,需要对玻璃定位(带角度),定位数据给4轴平面机器人抓取

    附件500W像素的是做验证的图片,用低角度环形光效果,底部有吸光布,效果可以
           1200W像素的是放在输送皮带上正常工作的情况,视野400*350左右,用的条形光源效果不行,不能分辨出每个单独玻璃,有偿求助,谢
           另工作现场玻璃大小尺寸有很多,附件只是其中的一款

    小视野500W像素

    小视野500W像素

    小视野500W像素

    小视野500W像素

    小视野500W像素

    小视野500W像素

    大视野1200W像素

    大视野1200W像素
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  • TA的每日心情
    无聊
    12 小时前
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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2021-9-30 11:28:03 | 显示全部楼层
    照明效果没有说的那么差,还是考虑更多的算法来处理。小视野时,两个产品或一个产品,可能内部的特征是分开的,而大视野时,因为内部和外部连在一起,无法分开,就会将多个产品连在一起。可以先用粒子定位,然后再用找边等方法来处理。或者是试一下查找矩形。又或者是使用几何匹配来处理。
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  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.2]200FPS

     楼主| 发表于 2021-10-5 16:27:15 | 显示全部楼层
    本帖最后由 yinsy 于 2021-10-5 16:29 编辑
    石鑫华视觉 发表于 2021-9-30 11:28
    照明效果没有说的那么差,还是考虑更多的算法来处理。小视野时,两个产品或一个产品,可能内部的特征是分开 ...

    非常感谢
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  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.2]200FPS

     楼主| 发表于 2021-10-5 16:28:46 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    擦汗
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    [LV.2]200FPS

     楼主| 发表于 2021-10-5 17:21:25 | 显示全部楼层
    石鑫华视觉 发表于 2021-9-30 11:28
    照明效果没有说的那么差,还是考虑更多的算法来处理。小视野时,两个产品或一个产品,可能内部的特征是分开 ...

    可以麻烦用视觉助手验证下吗?有偿帮助,谢
    微信截图_20211005171950.png
    微信截图_20211005172010.png
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