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[新闻知识] 彩色相机能当黑白相机使用吗?

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    7 小时前
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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2021-12-2 11:12:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:广东省东莞市 电信

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    经常会遇到这样的问题,就是彩色相机能当黑白相机用吗?
    对于这个问题,如果了解彩色相机和黑白相机的原理,那就比较容易理解了,答案是肯定的。但是这里面有些使用方法与注意事项。

    一、将彩色相机的Bayer Patter,设置为None;或是Pixel Format设置为Mono
    普通的彩色相机(如工业相机、摄像头、监控等),其实都是一个图像芯片来成像的,但是其里面的芯片,按排列成了固定的顺序,用于响应RGB三个颜色分量。如第一行是RGRGRG……这样的格式,第一个像素响应红色,第二像素影响绿色;而第二行则是GBGBGB……这样的格式,第一个像素响应绿色,第二个格式响应蓝色等。这是一种相对通用的排列方式,显示器等,也可能使用这样的方式来显示不同的颜色,只是可能会有不同的显示颜色,如黄色或者是有其它的,当然显示器可能不是矩阵的,还可能为了增加显示效果,有一些不规则的形状。
    QQ截图20211202104549.png
    彩色相机的拜耳模式设置
    通用使用彩色相机时,拜耳模式设置为使用硬件值即可。但是,也可以改变为其它的值,以得到不同的效果:
    QQ截图20211202104733.png
    none时为黑白图像
    QQ截图20211202104815.png
    GB/GR时颜色不对
    QQ截图20211202104923.png
    BG时颜色也不对
    但是BG时颜色基本上还算正常,只是红色和蓝色反了(字母s实际上是红色的的,字母h则是蓝色的)
    QQ截图20211202105118.png
    RG时则是正常的,也就是硬件默认值是RG模式
    在这里可以看到,使用none时图像是黑白灰度图像。但是这里的灰度图,均匀性是不好的,有很多班块,放大看的话,就可以看到,响应红色的R像素要黑一些,而绿色和蓝色的要亮一些:
    QQ截图20211202105440.png
    放大看none模式图像
    也就是说,这种方式其实,不是很理想。
    当然,在使用工业相机时,采集时还有一个Pixel format的属性,彩色相机一般是BayerRG8/BayerRG10之类的。
    QQ截图20211202105854.png
    Pixel format的属性
    这个像素属性,一般只能用来改像素的位深。当然,这里的彩色相机如果可以选择Mono8、Mono10之类的,那就可以直接输出为黑白图像,但是很遗憾,一般的相机都没有这种输出格式。
    二、先采集得到彩色图像,再提取颜色平面从而得到灰度图像
    可以使用彩色相机先采集图像得到彩色图像,然后再在软件中使用颜色平面提取函数,提取需要的颜色平面,这种方法可以得到一些更理想的灰度平面,例如是饱和度平面之类的,在一些特殊的项目上,可能会有更好的效果。但是这种方法,也是有限制的,如果是常规的拍照环境,要得到正常的彩色图像,光源选择上,只能考虑使用白色的光源。如果是红色或绿色或蓝色,则图像就会严格的往偏向这些光源的颜色。另一点,则是在软件上会增加一个提取灰度平面的函数,是会增加软件耗时的,如果项目要求速度比较高,那这种方法还是不建议,则直接使用黑白相机即可。

    一般要将彩色相机当黑白相机使用,通常也是项目多了彩色相机或是哪里淘来的二手产品,或者是一些学习用的产品,兼容颜色或灰度图像处理函数的学习的。正常开发视觉项目,该用黑白相机就用黑白相机,该用彩色相机就用彩色相机,不要这样彩色当黑白用。


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    [LV.3]300FPS

    发表于 2022-1-13 12:18:13 | 显示全部楼层 来自:广东省深圳市 电信
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