《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》NI VBAI 2020&2023入门教程试读版

石鑫华视觉

《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》NI VBAI 2020&2023入门教程试读版

教程名称	教程价格	加密U盘成本	定价	有无运费（顺丰11元起，满千元包邮费）	源代码价格
A、机器视觉实用教程(修订版)+附加案例	120	80	200	有	0
B、机器视觉实用教程-视频教程+附加案例	200	100	300	有	0
C、NI Vision图像处理宝典(第二版)	110	80	190	有	1000
D、NI Vision图像处理宝典-视频教程	430	100	530	有	1000
E、NI Vision Assistant2020-2024图像处理入门教程	410	80	490	有	0
F、NI Vision Assistant2024图像处理视频教程	460	100	560	有	0
G、NI VBAI2020-2023入门教程	420	80	500	有	0
H、NI VBAI 2023视频教程	540	100	640	有	0
I、LabVIEW驱动相机采集图像指南(24.11)	150	80	230	有	300
J、LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024	520	80	600	有	300
K、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)	470	80	550	有	5200
两种9.75折，三种9.5折，四种9.25折，五种9折，六种8.75折，七种8.5折，八种8.25折，九种8折，十种7.75折，十一种7.5折（加密U盘只收了成本价格，不参与折扣；部分教程没有源代码，不参与折扣，如需要源代码在套餐基础上直接加价）。计算公式：     选择的教程价格求和×相应的折扣+需要的U盘成本=套餐价格。加密U盘成本：USB2的8GB80元，USB2的16GB100元，USB3的32GB200元，USB3的64GB的270元。套餐尽量使用一个U盘发货，PDF版本一个8GB；单个视频教程及配套的PDF，使用16GB；两个视频教程使用32GB，3个视频教程需要使用32+16两个U盘成本高于1个64G，直接使用1个64G；全套4个视频及PDF使用64GB一个U盘。     含硬件套餐，大恒相机为MER-133-54GM/MER-500-14GM为主，镜头为国产SHI-CxxFFW系列，焦距8-50mm随机选择，光源默认为环形光源SHI-RL7430-W或条形光源SHI-BL14738-W，光源电源默认为SHI-APS2424-2CH。     计价示例：选择C+J产品，C的单卖价格为110元，J的单卖价格为520元，两种的折扣是0.975，两种资料需要一个8G的U盘，80元，则总价为（520+110）*0.975+80=694元，需要源代码的加1300元。更多套餐参考：CJK三种中级版无代码：1125元；ABGH四种无编程基础套餐：1366元；ACJK四种视觉图像进阶无代码：1190元；BDFH 四种视频版无代码：1778元；ACEGIJK七种PDF版无代码：1933元；CDEFGHIJK九种软件教程无代码：3078元；ABCDEFGHIJ十种NI视觉环境无代码：2858元；ABCDEFGHIJK十一种全套无代码：3128元；ABCDEFGHIJK十一种全套有代码：9000元；NI视觉源代码：2500元；Halcon源代码4000；教程所有源代码：6500元；全套无代码+相机镜头：3600元；全套有代码+相机镜头：9600元；全套无代码+相机镜头光源电源：3900元；全套有代码+相机镜头光源电源：9800元。 更多套餐组合，请与客服联系。     价格为未税价格，含税价格小规模纳税人普票*1.01；一般纳税人专用发票*1.13。     交易方式：公对公或私对私，无电商平台交易方式。     快递费用：顺丰速运，东莞发货11元起，广东省内12~13元，其他省份18~25元不等。订单满1000元包邮费。     加密U盘质保：质保1年。无法使用，厂家优先远程支持；确认无法使用，七天内免费维修或换新盘，运费卖家承担；一年内的，免费维修或换新盘，运费双方承担；一年后出故障，可付费维修或换新盘，运费买方承担。
以下内容为旧版
L、NI标定训练接口程序2020~2024版(E、G中均已经包含，不参与套餐)	50	0	50	无	0
M、NI Calibration Training标定训练	30	0	30	无	0
N、LabVIEW Vision图像处理开发宝典(第一版)	80	0	80	无	0
O、NI VBAI2011入门教程(第一版)	70	0	70	无	0
P、NI VBAI2015F1入门教程(第二版)	90	80	170	有	0
Q、NI VBAI2015F3视频教程	240	80	320	有	0
R、机器视觉实用教程(第一版)	80	0	80	无	0
S、NI视觉助手2012图像处理教程	230	0	230	无	0
T、NI视觉助手图像处理教程-实例	10	0	10	无	0
U、NI视觉助手2017图像处理教程-视频	210	80	290	有	0
V、NI驱动相机采集图像指南	90	80	170	有	200
W、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(首版)	180	80	260	有	2000
X、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(第二版)	330	80	410	有	3600
Y、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(2024Q3)	410	80	490	有	4400

NI VBAI2020&2023入门教程，正式发布。教程约2500+页，830M。原始为2400页800M，修订后将标定训练接口程序的内容添加到本教程中。

VBAI是一款无需要编程的拖拉式可配方的标准机器视觉图像处理软件，非常适合机器视觉图像处理小新使用。

前面4章335页试读版本下载（为未修正前的内容，不包含标定训练接口程序的使用）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1G6xyVcrSsPhZANpgTrJd7A
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目录
版权声明        16
读者利益        16
感谢        17
NI VBAI2020-2023版教程主要修正内容        17
第一章 NI Vision Builder for Automated Inspection概述        18
1.1 VBAI简介        18
1.2 VBAI安装资源获取        19
1.3 VBAI安装        20
1.4 VBAI正版许可证        20
第二章 VBAI欢迎界面        30
2.1 VBAI欢迎界面布局        31
2.2 Select a target to run Vision Builder AI选择运行VBAI的目标（仅VBAI2020支持）        33
2.2.1 Refresh Target List刷新目标列表        33
2.2.2 Add Target添加设备        35
2.2.3 Add Simulated Target添加仿真设备        42
2.3 Config Inspection配置检测        46
2.4 Run Inspection运行检测        50
2.4.1 运行检测界面的Inspection检测菜单        54
2.4.2 运行检测界面的Help帮助菜单        55
2.5 Getting Start获取开始/Help帮助/Community and Online Support社区和在线支持        57
第三章 VBAI配置界面        58
3.1 配置界面菜单        58
3.1.1 File文件        58
3.1.1.1 New新建        59
3.1.1.2 New from Template从模板新建        61
3.1.1.3 Open打开        61
3.1.1.4 Save保存        63
3.1.1.5 Save As另存为        64
3.1.1.6 Save As Template另存为模板        65
3.1.1.7 Save Image保存图像        66
3.1.1.8 Print Image打印图像        72
3.1.1.9 Print Inspection State Diagram打印检测状态图        77
3.1.1.10 Print Inspection Details打印检测详情        82
3.1.1.11 Inspection Properties检测属性        85
3.1.1.12 Switch to Inspection Interface切换到检测界面        87
3.1.1.13 Close关闭        89
3.1.2 Edit编辑        90
3.1.2.1 Edit Step编辑步骤        90
3.1.2.2 Edit Inspection Documentation编辑检测文档        92
3.1.2.3 Cut剪切        92
3.1.2.4 Copy复制        94
3.1.2.5 Paste粘贴        95
3.1.2.6 Delete删除        97
3.1.3 View查看        98
3.1.3.1 Zoom In放大        98
3.1.3.2 Zoom Out缩小        100
3.1.3.3 Zoom 1:1原始大小        101
3.1.3.4 Zoom to Fit缩放到适合        102
3.1.3.5 Toggle Main Window View切换主窗口视图        104
3.1.3.6 View Inspection State Diagram查看检测状态图        105
3.1.3.7 View Inspection Interface查看检测界面        106
3.1.4 Operate操作        107
3.1.4.1 Run Inspection Once单次运行检测        108
3.1.4.2 Run Inspection in Loop循环运行检测        110
3.1.4.3 Run Inspection Fast快速运行检测        111
3.1.4.4 Run Inspection until Failure循环运行检测直至失败        113
3.1.4.5 Run Inspection Multiple Times多次运行检测        114
3.1.4.6 Stop Inspection停止检测        116
3.1.4.7 Highlight Execution高亮执行        118
3.1.4.8 Pause暂停        119
3.1.4.9 Step Into单步跳入        121
3.1.4.10 Step Over单步跳过        122
3.1.4.11 Use Previous Image使用上一张图像        122
3.1.4.12 Use Current Image使用当前图像        124
3.1.4.13 Use Next Image使用下一张图像        124
3.1.4.14 Select Next Image选择下一张图像        126
3.1.4.15 Benchmark Inspection基准检测        127
3.1.4.16 Model Vision System Variations建模视觉系统变化        128
3.1.4.17 Validate System验证系统        133
3.1.5 Tools工具        135
3.1.5.1 System Resource Manager系统资源管理        135
3.1.5.2 Communication Device Manager通信设备管理        136
3.1.5.3 Variable Manager变量管理        156
3.1.5.4 Inspection Interface Configuration检测界面配置        182
3.1.5.5 Serial Communication Terminal串行通信终端        189
3.1.5.6 TCP Communication Terminal TCP通信终端        192
3.1.5.7 Modbus Local Registers Terminal MODBUS本地寄存器终端        193
3.1.5.8 Vision RIO Test Panel and Monitor视觉RIO测试面板和监视器        195
3.1.5.9 I/O Test Panel and Monitor 输入/输出测试面板和监视器        197
3.1.5.10 NI-DAQmx I/O Test Panel and Monitor 数据采集输入/输出测试面板和监视器        197
3.1.5.11 View Measurements查看测量        198
3.1.5.12 Migrate Inspection to LabVIEW迁移检测到LabVIEW        202
3.1.5.13 Options选项        209
3.1.6 Help帮助        217
3.1.6.1 Show Context Help显示上下文帮助        217
3.1.6.2 Online Help在线帮助/Patents专利/About NI Vision Builder AI关于NI VBAI        218
3.1.6.3 VBAI如何获取帮助        218
3.2 配置界面快捷按钮        219
3.3 VBAI主窗口        232
3.4 VBAI次窗口        233
3.5 VBAI图像信息栏        234
3.6 State状态栏        235
3.6.1 状态名称栏        236
3.6.2 步骤控制快捷按钮        236
3.6.3 显示此状态的结果图像        239
3.6.4 状态的具体检测步骤        244
3.6.5 检测状态结果        244
3.7 功能与函数        249
3.7.1 Acquire Images采集图像        250
3.7.2 Enhance Images增强图像        251
3.7.3 Locate Features定位特征        252
3.7.4 Measure Features测量特征        253
3.7.5 Check for Presence存在检查        254
3.7.6 Identify Parts识别零件        255
3.7.8 Communicate通信        256
3.7.9 Use Additional Tools使用附加工具        257
第四章 Acquire Images采集图像        258
4.1 Acquire Image采集图像        259
4.1.1 Main主体        261
4.1.2 Image Trigger图像触发        263
4.1.3 Calibration标定        265
4.2 Acquire Image(1394, GigE, or USB)采集图像（1394，GigE，或USB）        266
4.2.1 Main主体        267
4.2.2 Common通用        275
4.2.3 Attributes属性        278
4.2.4 Calibration标定        279
4.2.5 Acquire Image could not be initialized采集图像不能初始化        304
4.2.6 Timeout超时        308
4.3 Read/Write Camera Attributes读/写相机属性        310
4.3.1 Main主体        312
4.3.2 Attributes属性        314
4.4 Read Image File读取图像文件        322
4.4.1 Main主体        324
4.4.2 Calibration标定        342
4.5 NI Calibration Training Interface标定训练接口程序        344
4.5.1 标定使用案例和选择标定类型简介        346
4.5.2 各种标定类型使用方法        350
4.5.2.1 Point Distance Calibration点距离标定        351
4.5.2.2 Point Coordinates Calibration点坐标标定        381
4.5.2.3 Distortion Model (Grid)畸变模型（网格）        391
4.5.2.4 Camera Mode (Grid)相机模型（网格）        417
4.5.2.5 Microplanes (Grid)微型平面（网格）        435
4.6 Select Image选择图像        461
4.6.1 Main主体        463
第五章 Enhance Images增强图像        465
5.1 Flat Field Correction平场校正        467
5.1.1 Flat Field Correction平场校正前置图像        470
5.1.2 Online Correction Using Modeling使用建模在线校正        472
5.1.3 Flat Field Creation Wizard平场创建向导        490
5.1.4 Correction with Specified Bright Field Image使用指定亮场图像进行校正        502
5.1.5 Update Flat Field Resource更新平场资源        510
5.1.6 平场校正综合实例        514
5.2 Vision Assistant视觉助手简介        527
5.3 Filter Image滤波图像        528
5.3.1 Main主体        530
5.3.2 Filters滤波器        537
5.3.2.1 Original Image原始图像        539
5.3.2.2 Smoothing: Low Pass平滑：低通        540
5.3.2.3 Smoothing: Local Average平滑：局部平均        543
5.3.2.4 Smoothing: Gaussian平滑：高斯        545
5.3.2.5 Smoothing: Median平滑：中值        547
5.3.2.6 Edge Detection: Laplacian边缘检测：拉普拉斯        549
5.3.2.7 Edge Detection: Differentiation边缘检测：微分        552
5.3.2.8 Edge Detection: Prewitt边缘检测：普瑞维特        556
5.3.2.9 Edge Detection: Sobel边缘检测：索贝尔        560
5.3.2.10 Edge Detection: Roberts边缘检测：罗伯茨        564
5.3.2.11 Convolution: Highlight Details卷积：高亮细节        570
5.3.2.12 Convolution: Custom卷积：自定义        574
5.4 Threshold Image阈值图像        580
5.4.1 灰度图像阈值        582
5.4.1.1 Manual Threshold手动阈值        585
5.4.1.2 Automatic Threshold: Clustering自动阈值：聚类        587
5.4.1.3 Automatic Threshold: Entropy自动阈值：熵        590
5.4.1.4 Automatic Threshold: Metric自动阈值：度量        592
5.4.1.5 Automatic Threshold: Moments自动阈值：矩        593
5.4.1.6 Automatic Threshold: Inter Variance自动阈值：类间方差        595
5.4.1.7 Local Threshold: Niblack局部阈值：尼布拉克        600
5.4.1.8 Local Threshold: Background Correction局部阈值：背景校正        604
5.4.1.9 Local Threshold: Sauvola背景校正：绍沃拉        607
5.4.2 彩色图像阈值        613
5.5 Segment Color Image分割彩色图像        625
5.5.1 Main主体        627
5.5.2 Color Classification Training Interface颜色分类训练接口程序        629
5.5.2.1 菜单按钮布局        632
5.5.2.2 Batch Training批量训练        637
5.5.2.3 Batch Classification批量分类        653
5.5.2.4 Training Summary训练总结        655
5.5.2.5 Add Samples添加样本        656
5.5.2.6 Classify分类        665
5.5.2.7 Testing the Classifier测试分类器        666
5.5.2.8 Options选项        669
5.5.2.9 Color Vector颜色向量        680
5.5.2.10 Edit Classifier编辑分类器        684
5.5.3 Settings设置        691
5.5.4 Pixel Mapping像素映射        699
5.5.5 Limits范围        700
5.5.6 颜色分割实例        703
5.6 Calibrate Image标定图像        711
5.6.1 Main主体        713
5.6.2 Calibration Data标定数据        716
5.7 Create Region of Interest创建兴趣区域        718
5.7.1 Main主体        720
5.7.2 Coordinates坐标        721
5.7.3 Limits范围        738
第六章 VBAI中的Vision Assistant视觉助手        738
6.1 Main主体        741
6.2 VBAI视觉助手界面布局菜单介绍        742
6.2.1 VBAI视觉助手布局        742
6.2.2 File文件菜单        745
6.2.3 Edit编辑菜单        749
6.2.4 Image图像菜单        750
6.2.5 Color颜色菜单        751
6.2.6 Grayscale灰度菜单        752
6.2.7 Binary二值菜单        753
6.2.8 View查看菜单        754
6.2.9 Tools工具菜单        755
6.2.10 Help帮助菜单        757
6.3 Processing Functions: Image处理函数：图像        758
6.3.1 Get Image获取图像        759
6.3.2 Histogram直方图        769
6.3.3 Line Profile线剖面图        777
6.3.4 Measure测量        783
6.3.5 3D View三维视图        798
6.3.6 Brightness亮度        806
6.3.7 Image Mask图像掩模        820
6.3.8 Geometry几何        845
6.3.9 Image Buffer图像缓存        860
6.3.10 Set Bit Depth设置位深        871
6.4 Processing Functions: Color处理函数：颜色        880
6.4.1 Color Operators颜色运算符        880
6.4.1.1 Add加        889
6.4.1.2 Subtract减        898
6.4.1.3 Multiply乘        902
6.4.1.4 Divide除法        905
6.4.1.5 Multiply Divide乘除（实际为空没有运算符）        911
6.4.1.6 Modulo模（实际为与）        921
6.4.1.7 Absolute Difference绝对差（实际为与非）        931
6.4.1.8 And与（实际为或非）        937
6.4.1.9 Not And与非（实际为异或）        944
6.4.1.10 Or或（实际为异或非）        948
6.4.1.11 Not Or或非（实际为逻辑差）        952
6.4.1.12 Exclusive Or异或（实际为空没有运算符）        954
6.4.1.13 Not Exclusive Or异或非（实际不可用）        956
6.4.1.14 Logical Difference逻辑差（实际为空没有运算符）        958
6.4.1.15 Mask掩模（实际为空没有运算符）        960
6.4.2 Extract Color Planes提取颜色平面        961
6.4.3 Color Threshold颜色阈值        967
6.5 Processing Functions Grayscale处理函数：灰度        978
6.5.1 Lookup Table查找表        978
6.5.1.1 Equalize均衡        980
6.5.1.2 Reverse反转        988
6.5.1.3 Logarithmic对数        993
6.5.1.4 Exponential指数        993
6.5.1.5 Square平方        994
6.5.1.6 Square Root平方根        995
6.5.1.7 Power X幂X        996
6.5.1.8 Power 1/X幂1/X        997
6.5.2 Filters滤波器        998
6.5.3 Gray Morphology灰度形态学        1001
6.5.3.1 Dilate膨胀        1003
6.5.3.2 Erode腐蚀        1008
6.5.3.3 Close闭        1010
6.5.3.4 Open开        1013
6.5.3.5 Proper Close适当闭        1015
6.5.3.6 Proper Open适当开        1018
6.5.3.7 Auto Median自动中值        1021
6.5.4 Gray Morphology Reconstruction灰度形态学重建        1023
6.5.5 FFT Filter快速傅立叶变换滤波器        1045
6.5.6 Threshold阈值        1057
6.5.7 Watershed Segmentation分水岭分割        1059
6.5.8 Operators运算符        1074
6.5.8.1 Add加        1081
6.5.8.2 Subtract减        1084
6.5.8.3 Multiply乘        1086
6.5.8.4 Divide除        1088
6.5.8.5 And与        1090
6.5.8.6 Not And与非        1092
6.5.8.7 Or或        1094
6.5.8.8 Not Or或非        1096
6.5.8.9 Exclusive Or异或        1098
6.5.8.10 Not Exclusive Or异或非        1100
6.5.8.11 Logical Difference逻辑差        1102
6.5.8.12 Mask掩模        1103
6.5.8.13 Multiply Divide乘除        1109
6.5.8.14 Modulo模        1111
6.5.8.15 Absolute Difference绝对差        1113
6.5.8.16 Average平均值        1114
6.5.8.17 Min最小        1117
6.5.8.18 Max最大        1121
6.5.8.19 Clear if <如果小于清除        1124
6.5.8.20 Clear if < or =如果小于等于清除        1126
6.5.8.21 Clear if =如果等于清除        1128
6.5.8.22 Clear if > or =如果大于等于清除        1130
6.5.8.23 Clear if >如果大于清除        1131
6.5.9 Conversion转换        1131
6.5.10 Set Bit Depth设置位深        1145
6.5.11 Extract FFT Plane提取快速傅立叶变换平面        1145
6.6 Processing Functions Binary处理函数：二值        1148
6.6.1 Basic Morphology基础形态学        1148
6.6.1.1 Erode objects腐蚀目标        1154
6.6.1.2 Dilate objects膨胀目标        1156
6.6.1.3 Open开        1158
6.6.1.4 Close闭        1160
6.6.1.5 Proper Open适当开        1162
6.6.1.6 Proper Close适当闭        1164
6.6.1.7 Gradient In梯度内        1166
6.6.1.8 Gradient Out梯度外        1169
6.6.1.9 Auto Median自动中值        1171
6.6.1.10 Thick粗化        1172
6.6.1.11 Thin细化        1180
6.6.2 Adv.Morphology高级形态学        1185
6.6.2.1 Remove small objects删除小目标        1190
6.6.2.2 Remove large objects删除大目标        1192
6.6.2.3 Remove border objects删除边界目标        1193
6.6.2.4 Fill holes填洞        1195
6.6.2.5 Convex Hull凸包        1196
6.6.2.6 Skeleton骨架        1197
6.6.2.7 Separate objects分离目标        1198
6.6.2.8 Label objects标记目标        1200
6.6.2.9 Distance距离        1202
6.6.2.10 Danielsson丹尼尔森        1203
6.6.2.11 Segment image分割图像        1204
6.6.3 Particle Filter粒子滤波器        1204
6.6.4 Invert Binary Image反转二值图像        1213
6.6.5 Binary Morphological Reconstruction二值形态学重建        1214
第七章 Locate Features定位特征        1234
7.1 Find Edges查找边缘        1235
7.1.1 Main主体        1237
7.1.2 Settings设置        1243
7.1.3 Advanced高级        1253
7.1.4 Limits范围        1254
7.1.5 Set Inspection Status设置检测状态        1257
7.2 Find Straight Edge查找直边        1263
7.2.1 Main主体        1267
7.2.2 Settings设置        1268
7.2.3 Advanced高级        1284
7.2.4 Limits范围        1286
7.3 Adv. Straight Edge高级直边        1291
7.3.1 Main主体        1295
7.3.2 Edge Detector Settings边缘检测器设置        1296
7.3.3 Straight Edge Settings直边设置        1307
7.3.4 Limits范围        1310
7.4 Find Circular Edge查找圆边        1312
7.4.1 Main主体        1315
7.4.2 Settings设置        1315
7.4.3 Advanced高级        1319
7.4.4 Limits范围        1324
7.5 Match Pattern匹配模式        1330
7.5.1 Main主体        1333
7.5.2 Specifications规格        1343
7.5.3 Options选项        1361
7.5.3.1 Correlation - Low Discrepancy Sampling相关-低差异采样        1365
7.5.3.2 Correlation - Grayscale Value Pyramid and Gradient Pyramid相关-灰度值金字塔和梯度金字塔        1367
7.5.3.3 Geometric Matching几何匹配        1369
7.5.4 Limits范围        1378
7.6 Set Coordinate System设置坐标系        1380
7.6.1 Main主体        1381
7.6.2 Limits范围        1385
7.7 Detect Objects检测目标        1386
7.7.1 Main主体        1389
7.7.2 Threshold阈值        1390
7.7.3 Settings设置        1391
7.7.4 Filter滤波器        1394
7.7.5 Limits范围        1399
7.8 Map Defects映射缺陷        1402
7.8.1 Main主体        1405
7.8.2 Specifications规格        1406
7.8.3 Options选项        1410
7.8.4 Defects缺陷        1411
7.8.5 Limits范围        1415
7.9 Track Object跟踪目标        1417
7.9.1 Main主体        1419
7.9.2 Settings设置        1427
7.9.3 Limits范围        1432
7.10 Match Color Pattern匹配颜色模式        1443
7.10.1 Main主体        1445
7.10.2 Template模板        1448
7.10.3 Settings设置        1449
7.10.4 Limits范围        1452
第八章 Measure Features测量特征        1454
8.1 Measure Intensity测量强度        1454
8.1.1 Main主体        1456
8.1.2 Histogram直方图        1462
8.1.3 Limits范围        1467
8.2 Measure Colors测量颜色        1469
8.2.1 Main主体        1470
8.2.2 Histogram直方图        1471
8.2.3 Limits范围        1474
8.3 Count Pixels计数像素        1477
8.3.1 Main主体        1480
8.3.2 Settings设置        1481
8.3.3 Limits范围        1483
8.4 Max Caliper最大卡尺        1487
8.4.1 Main主体        1489
8.4.2 Settings设置        1491
8.4.3 Limits范围        1497
8.5 Caliper卡尺        1499
8.5.1 Main主体        1501
8.5.2 Settings设置        1502
8.5.3 Limits范围        1508
8.6 Geometry几何        1509
8.6.1 几何函数参数介绍        1511
8.6.2 Distance距离        1517
8.6.3 Distance Projection距离投影        1518
8.6.4 Mid Point Distance中点距离        1520
8.6.5 X Distance Between Lines at Y 在Y处直线之间的距离        1521
8.6.6 Y Distance Between Lines at X 在X处直线之间的距离        1523
8.6.7 Mid Point中点        1524
8.6.8 Perpendicular Projection垂直投影        1525
8.6.9 Lines Intersection直线交点        1527
8.6.10 Bisecting Line角平分线        1536
8.6.11 Mid Line中线        1537
8.6.12 Angle from Horizontal水平夹角        1538
8.6.13 Angle from Vertical垂直夹角        1542
8.6.14 Angle Defined by 3 Points由3点定义的角度        1544
8.6.15 Angle Defined by 4 Points由4点定义的角度        1545
8.6.16 Center of Mass质心        1548
8.6.17 Area面积        1551
8.6.18 Line and Circle Intersection直线和圆交点        1553
8.6.19 Circles Intersection圆交点        1556
8.6.20 Circle Tangent Lines to Point圆切线到点        1558
8.6.21 Line Fit线拟合        1560
8.6.22 Circle Fit圆拟合        1565
8.6.23 Ellipse Fit椭圆拟合        1571
8.6.24 Circumscribed Circle外接圆        1573
8.6.25 Inscribed Circle内切圆        1576
第九章 Check for Presence存在检查        1578
9.1 Detect Objects检测目标        1579
9.2 Measure Intensity测量强度        1580
9.3 Count Pixels计数像素        1580
9.4 Map Defects映射缺陷        1580
9.5 Match Colors匹配颜色        1580
9.5.1 Main主体        1581
9.5.2 Template模板        1584
9.5.3 Settings设置        1588
9.5.4 Limits范围        1592
9.6 Find Edges查找边缘        1593
9.7 Inspect Contours检测轮廓        1593
9.7.1 Main主体        1596
9.7.2 Extract Contour提取轮廓        1597
9.7.3 Compare Contours比较轮廓        1606
9.7.4 Limits范围        1614
9.8 Detect Defects检测缺陷        1615
9.8.1 Main主体        1618
9.8.2 Alignment对齐        1623
9.8.3 Settings设置        1626
9.8.4 Filter滤波器        1627
9.8.5 Limits范围        1629
9.9 Match Pattern匹配模式        1631
9.10 Match Color Pattern匹配颜色模式        1631
9.11 Detect Texture Defects检测纹理缺陷        1631
9.11.1 Main主体        1632
9.11.2 NI Texture Training Interface纹理训练接口程序        1636
9.11.2.1 菜单按钮布局        1636
9.11.2.2 Defect Characterization缺陷特征        1639
9.11.2.3 Texture Classifier纹理分类器        1643
9.11.3 Segmentation分割        1655
9.11.4 Filter滤波器        1656
9.11.5 Limits范围        1658
第十章 Identify Parts识别零件        1661
10.1 Read/Verify Text读取/验证文本        1661
10.1.1 Main主体        1664
10.1.2 Mode模式        1665
10.1.3 NI OCR Training Interface光学字符识别训练接口程序        1669
10.1.3.1 菜单按钮布局        1672
10.1.3.2 Train/Read训练/读取        1676
10.1.3.2.1 Threshold阈值        1677
10.1.3.2.2 Advanced Threshold高级阈值        1683
10.1.3.2.3 Size & Spacing大小和间距        1688
10.1.3.2.4 Read Options读取选项        1693
10.1.3.2.5 Results结果        1695
10.1.3.3 Edit Character Set File编辑字符集文件        1704
10.1.4 Threshold阈值        1710
10.1.5 Size大小        1715
10.1.6 Options选项        1716
10.1.7 Limits范围        1725
10.2 Classify Objects分类目标        1733
10.2.1 Main主体        1736
10.2.2 NI Particle Classification Training Interface粒子分类训练接口程序        1737
10.2.2.1 菜单按钮布局        1740
10.2.2.2 Preprocessing预处理        1747
10.2.2.3 Add Samples添加样本        1754
10.2.2.4 Engine Options引擎选项        1761
10.2.2.5 Particle Classifier Options粒子分类器选项        1762
10.2.2.6 Classify分类        1763
10.2.2.7 Edit Classifier编辑分类器        1769
10.2.3 Threshold阈值        1775
10.2.4 Options选项        1776
10.2.5 Classify分类        1778
10.2.6 Limits范围        1780
10.3 Classify Colors分类颜色        1783
10.3.1 Main主体        1784
10.3.2 NI Color Classification Training Interface颜色分类训练接口程序        1786
10.3.3 Classify分类        1786
10.3.4 Limits范围        1787
10.4 Read 1D Barcode读取一维条码        1791
10.4.1 Main主体        1793
10.4.2 Settings设置        1798
10.4.3 Results结果        1804
10.4.4 Limits范围        1807
10.5 Read 2D Barcode读取二维条码        1810
10.5.1 Main主体        1814
10.5.2 Settings设置        1815
10.5.2.1 Data Matrix二维码设置        1815
10.5.2.2 PDF417二维码设置        1818
10.5.2.3 QR二维码设置        1819
10.5.3 Grading分级（Data Matrix专用）        1821
10.5.4 Limits范围        1824
第十一章 Communicate通信        1830
11.1 Read/Write I/O (Vision RIO)读/写输入/输出（不介绍）        1831
11.2 Generate Pulse (Vision RIO)生成脉冲（不介绍）        1832
11.3 Read/Write I/O读/写输入/输出（不介绍）        1832
11.4 Generate Pulse生成脉冲（不介绍）        1832
11.5 Read/Write I/O(NI-DAQmx)读/写输入/输出（不介绍）        1833
11.6 Serial I/O串行输入/输出        1833
11.6.1 Configuration配置界面        1834
11.6.2 串行I/O设备实例        1835
11.6.2.1 Send Command发送命令        1835
11.6.2.2 Wait for String等待字符串        1849
11.6.2.3 Flush Port清空端口        1854
11.6.2.4 Wait等待        1856
11.6.2.5 Edit编辑、Move Up上移、Move Down下移和Delete删除、Delete All删除所有、Test测试        1858
11.6.2.6 Show Terminal显示终端        1859
11.6.3 串口设置        1862
11.7 TCP I/O传输控制协议输入/输出（不介绍）        1868
11.8 Modbus Slave Modbus从机（不介绍）        1868
11.9 Ethernet/IP以太网/互联网协议（不介绍）        1868
11.10 Ethernet/IP Adapter以太网/互联网协议适配器（不介绍）        1869
11.11 OPC UA开放性生产控制和统一架构（不介绍）        1869
第十二章 Use Additional Tools使用附加工具        1869
12.1 Set Inspection status设置检测状态        1871
12.2 Calculator计算器        1871
12.2.1 Main主体        1873
12.2.2 Measurements测量        1886
12.2.3 Limit范围        1888
12.3 Logic Calculator逻辑计算器        1895
12.4 Set Variable设置变量        1912
12.5 Array Operator数组运算符        1922
12.6 Run LabVIEW VI运行LabVIEW VI        1932
12.7 Custom Overlay自定义覆盖        1958
12.7.1 Main主体        1964
12.7.2 Custom Overlay自定义覆盖        1965
12.7.2.1 Select Tool选择工具        1966
12.7.2.2 Overlay Point覆盖点        1966
12.7.2.3 Overlay Line覆盖线        1968
12.7.2.4 Overlay Rectangle覆盖矩形        1969
12.7.2.5 Overlay Rotated Rectangle覆盖旋转矩形        1971
12.7.2.6 Overlay Oval覆盖椭圆        1973
12.7.2.7 Overlay Boolean Indicator覆盖布尔显示控件        1974
12.7.2.8 Overlay Bitmap覆盖位图        1979
12.7.2.9 Overlay Text覆盖文本        1980
12.7.2.10 Overlay ROI覆盖兴趣区域        1988
12.7.3 Layer Management图层管理        1989
12.8 Display Image显示图像        1993
12.9 Delay延迟        2006
12.10 Data Logging数据记录        2019
12.10.1 Measurements Logged记录的测量        2021
12.10.2 Data Formatting数据格式        2023
12.10.3 Destination目标        2025
12.11 Image Logging图像记录        2033
12.11.1 Log to Local Drive记录到本地驱动器        2039
12.11.2 Log to FTP Server记录到FTP服务器        2045
12.12 Read/Write Variables to INI File读/写变量到配置文件        2055
12.13 User Input用户输入        2065
12.14 Update Inspection UI更新检测界面        2076
12.15 Select Inspection选择检测        2099
12.15.1 选择检测的使用范围与方法        2099
12.15.2 Inspection Path Value检测路径值        2113
12.15.3 Inspection Table Value检测表值        2126
第十三章 State Diagram状态图        2143
13.1 Inspection Setup检测设置        2146
13.2 Inspection Cleanup检测清除        2147
13.3 Select Inspection选择检测        2148
13.4 Inspection State Diagram检测状态图        2149
13.4.1 Creating New States创建新状态        2150
13.4.2 Creating Transitions Between States创建状态之间的转换        2158
13.4.3 Modifying Transition Priorities修改转换属性        2166
13.4.4 Modifying State Diagram Objects修改状态图目标        2170
13.4.5 Deleting State Diagram Objects删除状态图目标        2172
13.4.6 检测状态图对齐        2174
13.4.7 检测状态图编辑        2177
13.5 检测状态图实例        2184
13.5.1 工业相机触发采集处理图像        2184
13.5.2 根据结果覆盖不同的数据        2193
13.5.3 基于边缘坐标系跟随的线序检测        2203
第十四章 LabVIEW调用VBAI脚本        2227
14.1 LabVIEW中VBAI API函数介绍        2229
14.1.1 VBAI Interface - Open Connection打开连接        2232
14.1.2 VBAI Interface - Close Connection关闭连接        2233
14.1.3 VBAI Interface - Launch Local VBAI Engine启动本地引擎        2234
14.1.4 VBAI Interface - Close Local VBAI Engine关闭本地引擎        2238
14.1.5 VBAI Interface - Get VBAI Engine Status获取引擎状态        2239
14.1.6 VBAI Interface - Enumerate VBAI Engines枚举引擎        2239
14.1.7 VBAI Interface - Get Target Inspections获取目标检测        2243
14.1.8 VBAI Interface - Open Inspection打开检测        2246
14.1.9 VBAI Interface - Get Inspection Info获取检测信息        2247
14.1.10 VBAI Interface - Get Inspection Steps获取检测步骤        2248
14.1.11 VBAI Interface - Get Inspection State Diagram获取检测状态图        2251
14.1.12 VBAI Interface - Target Date & Time目标日期时间        2254
14.1.13 VBAI Interface - Run Inspection Once运行检测一次        2256
14.1.14 VBAI Interface - Start Inspection开始检测        2257
14.1.15 VBAI Interface - Stop Inspection停止检测        2258
14.1.16 VBAI Interface - Get Inspection Image (Polymorphic)获取检测图像（多态）        2260
14.1.17 VBAI Interface - Get Inspection Results获取检测结果        2266
14.1.18 VBAI Interface - Enable Inspection Measurements启用检测测量        2269
14.1.19 VBAI Interface - Get Inspection Measurements (Polymorphic)获取检测测量（多态）        2270
14.1.20 VBAI Interface - Reset Inspection Statistics重置检测统计        2274
14.1.21 VBAI Interface - Get Inspection Statistics获取检测统计        2276
14.1.22 VBAI Interface - Set Variable设置变量        2278
14.2 LabVIEW通过VBAI API调用VBAI脚本例子        2280
14.2.1 官方对话框打开脚本示例        2280
14.2.2 打开VBAI脚本序列        2299
14.2.3 调用VBAI状态机示例        2303
第十五章 自定义步骤        2312
15.1 Import Vision Builder AI Step导入VBAI步骤        2316
15.2 Create Custom Step创建自定义步骤        2340
15.2.1 创建自定义步骤向导        2340
15.2.2 创建自定义步骤Manual Threshold官方示例        2350
15.2.2.1 Accessing the Custom Step Source VIs访问自定义步骤源函数        2352
15.2.2.2 Modifying the Custom Step Source VIs修改自定义步骤源函数        2354
15.2.2.3 Preparing the Custom Step for Distribution准备用于分发的自定义步骤        2367
15.2.2.4 Debugging the Custom Step调试自定义步骤        2371
15.2.2.5 Distributing The Custom Step分发自定义步骤        2386
15.2.3 创建Straight Edge Caliper直边卡尺自定义步骤        2398
15.3 Test Your Custom Step in Vision Builder Al在VBAI中测试自定义步骤        2457
15.4 Save Your Custom Step for Distribution保存自定义步骤以便分发        2457
第十六章 VBAI检测脚本实例        2458
16.1 多条码识别        2458
16.2 钢管槽方向判断        2471
16.3 医疗布标签方向与类别检测        2482
16.4 塑料产品水口长度检测        2486
16.5 瓶盖有无拧紧检测        2488
16.6 塑料载物盒（料盘）计数        2492
16.7 镀膜玻璃正反判断        2496
16.8 螺丝有无螺牙检测        2498
16.9 手机指示灯颜色识别        2504
16.10 鼓簧有无与变形检测        2508
16.11 喇叭同心度检测        2510
16.12 塑料件有无喷银粉检测        2513
16.13 钢柱表面缺陷检测        2515
16.14 五金零件正反方向判断        2525
16.15 Mark点定位        2536
16.16 五金圆管变形毛刺检测        2538

版权声明        
尊敬的读者，当您看到本页时，表示您已经获得了《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》的相关版本（实体版本、电子书等）。无论您从何渠道获得本教程，您仅拥有阅读权，本教程著作权等其它所有权归作者所有，未经作者同意，您无权将本教程用于出版、改编、印刷、复印、扫描、网络发布等。

《NI VBAI入门教程》作品登记证书
读者利益
亲爱的读者同志，当您通过正规渠道获得《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》的复本时，表示您遵守了相关的法律法规。同时也表示了您对知识产权的承认以及对作者的尊重。
您通过石鑫华视觉网（http://shixinhua.com）可以了解到，作者在机器视觉行业有较丰富的应用经验，对于初学者或者是对机器视觉了解不深的工程师，或者可以提供一些必要的帮助，让您可以少走许多弯路，更快的掌握知识，更高效的完成你的机器视觉案例。可在机器视觉论坛http://visionbbs.com中注册账号，以获取更多机器视觉与图像处理的知识。
感谢
首先，感谢您支持作者。您是上帝，您的支持就是作者前进的动力。因此要感谢。
其次，感谢NI。因为NI为我们提供了这么好的视觉应用软件，可以非常快的设计验证视觉项目，了解机器视觉与图像处理。
第三，感谢MV。没有MV，我们大家也不会走进机器视觉这个圈子。因此我们大家都要感谢MV。
NI VBAI2020&2023版教程主要修正内容
        《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》是在《NI VBAI入门教程（第二版）》的基础上，针对NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023版重新编写的。VBAI2018版本后，软件的图标风格有比较大的变化，原来的教程已经不是很适用。然后部分函数有了一些变化，也会做一些修正。
        原来的《NI VBAI入门教程》以及后期修订的《NI VBAI入门教程（第二版）》，相对来说都是比较简单，很多函数仅仅只是介绍了一下常用控件的使用，没有做各种参数的对比验证效果，很多较少使用的参数等，均没有介绍；介绍的例子也相对比较简单。首版的VBAI教程仅400来页；第二版的教程，也只有500多页。VBAI教程是作者编写的首部教程，没有什么经验，有些内容介绍的不清不楚，有些章节排序也比较乱。所以，新修正教程，将在这方面做一些更详细介绍，让教程内容更丰富一些；章节排序上也优化了一下，能更方便新用户从易到难逐渐掌握VBAI的使用。在本教程实际完本时，共介绍了16章内容，页数已经接近2400页，总大小近800M。
        另外，在第二版基础上会新增一章关于自定义步骤的内容。这章的内容主要是根据VBAI Development Toolkit开发工具包来介绍的。可以利用VBAI的开发工具包，增加需要的自定义步骤，这个功能对于经常使用VBAI的用户来说，是比较实用的，可以有效扩展VBAI的应用范围。因为VBAI内置的步骤，对于有些案子是无法满足的。
        VBAI软件NI官方更新比较缓慢，或者说NI都不是很重视图像处理软件的开发。VDM模块的功能更新也非常缓慢。在教程修正时的VBAI仍然是2020版，所以此版本教程主要是针对VBAI2020来编写的。然后在本教程更新到一半左右时，NI于2023年7月18日发布了2023 Q3版系列软件，此次更新中，NI更新了VBAI软件，所以现在的最新版本VBAI是已经是2023 Q3版。
        看了一下VBAI的更新说明，没有新增加什么功能函数。功能的升级改变则主要包含了以下两个方面：
        一、VBAI for LabVIEW API支持LabVIEW2020、LabVIEW 2021、LabVIEW 2022Q3、LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW 2023Q3（LabVIEW2023Q3版可以认为是2023 SP1版本，大版本号不变，只是小版本升级）。运行LabVIEW VI功能，兼容的VI版本则是LabVIEW2023Q3及之前版本保存的VI版本，LabVIEW2023Q1版本的应该也可以。
        二、VBAI 2023中不支持远程目标的功能了，也就是将连接到远程目标以及远程目标仿真等功能删除了。
        VBAI2023中的其他软件版本需求，要采集图像、I/O操作之类的，VAS（NI-IMAQ、NI-IMAQdx、NI-IMAQ I/O）需要20.0之后的版本，可以考虑VAS 2023 Q1版本（VAS23.0.0）。要迁移检测到LabVIEW中，则需要LabVIEW 20213 Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3版本，Vision Development Module 2023 Q1及之后版本（未更新VDM2023Q3）。要运行LabVIEW VI，需要LabVIEW 20213 Q3及之前版本保存的VI。如果是之前的版本，则会重新编译为LabVIEW 2023 Q3版本。调试VI相关的功能（运行LabVIEW VI步骤、开发自定义步骤等功能），也需要LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3版本。VBAI开发工具包（即开发自定义步骤）支持LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3，不支持LabVIEW2020、LabVIEW 2021、LabVIEW 2022Q3版本。部分步骤还需要其他一些工具包，如LabVIEW OPC UA Toolki、NI-Industrial Communications for Ethernet/IP、NI-DAQmx等。
        VBAI2023支持的操作系统是Windows 11、Windows 10、Windows Server 2022、Windows Server 2019、Windows Server 2016等（仅64位系统，不再支持32位系统），不再支持Windows 7。而VBAI2020则是最后一个支持Windows 7的版本。NI所有机器视觉图像处理相关的软件（VDM、VBAI、VAS等）均不支持MAC和Linux系统。
因为在Windows 10中，QQ等软件的截图功能，查找软件窗口时会将软件的左、下、右自动放大到截取窗口的阴影区域（Windows 10的特效），截取的图像左、下、右会有背景干扰，尝试了很多方法和截图软件，效果都不是很好；而在Windows 7中截图则没有这样的问题。而且作者当前主要办公电脑，仍然是Windows7系统，所以安装的也仍然还是VBAI 2020。加上VBAI2023对于VBAI2020没有什么功能增加修改，界面也基本上差不多，所以本教程仍然将以VBAI2020版本为主。如果遇到有Bug的函数，会验证一下VBAI2023中是否有更新解决（通常都不会解决，有些问题都出现很多年了，也没有工程师来更新）。

wangqilai

NI VBAI 2020&2023入门教程《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》试读版
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