Halcon所有类及类下算子作用索引-HQuaternion四元数（17.12~24.11版）

石鑫华视觉

Halcon所有类及类下算子作用索引-HQuaternion四元数（17.12~24.11版）

这里的类和算子是针对.NET环境的。类和算子是从Halcon 17.12版本开始，名称中未包含数字版本说明的，表示17.12版本中已经包含。名称中有数字说明的，则表示是从数字版本后才增加的。目前已经更新到Halcon 24.11版本。而17.12之前版本中是否包含当前的类和算子，则未做验证。但是从更新历史来看，大部分的类和算子都是包含的，更新版本后，也只是增加一两个新类、几个十来个算子，多数版本可能并未增加新类。增加一个新类相当于增加一个新的功能模块，并不是每个版本都有新功能模块推出的，很多版本只在现有类中增加了几个算子。图像处理发展这么多年，中间增加的功能都比较少，Halcon在引入深度学习后，才多增加了几个类，如深度学习、深度OCR、深度Counting、深度Matching3D等。

                               
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《LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)》含深度学习，LabVIEW使用NI Vision+Halcon混合编程机器视觉与图像处理入门学习资料

http://visionbbs.com/thread-28124-1-1.html

Index of all Classes and Methods所有类和方法索引

HQuaternion四元数

Represents a quaternion.

表示四元数。

AxisAngleToQuat轴角度至四元数

Create a rotation quaternion.

创建旋转四元数。

DeserializeQuat反序列化四元数

Deserialize a serialized quaternion.

反序列化一个序列化四元数。

PoseToQuat姿态至四元数

Convert the rotational part of a 3D pose to a quaternion.

将三维姿态的旋转部分转换为四元数。

QuatCompose四元数组合

Multiply two quaternions.

将两个四元数相乘。

QuatConjugate四元数共轭

Generate the conjugation of a quaternion.

生成四元数的共轭。

QuatInterpolate四元数插值

Interpolation of two quaternions.

两个四元数的插值。

QuatNormalize四元归一化

Normalize a quaternion.

对四元数进行归一化。

QuatRotatePoint3d四元数旋转点三维

Perform a rotation by a unit quaternion.

按单位四元数执行旋转。

QuatToHomMat3d四元数至齐次变换三维

Convert a quaternion into the corresponding rotation matrix.

将四元数转换为相应的旋转矩阵。

QuatToPose四元数至姿态

Convert a quaternion into the corresponding 3D pose.

将四元数转换为相应的3D姿态。

SerializeQuat序列化四元数

Serialize a quaternion.

序列化四元数。