边缘视觉检测

石鑫华视觉

边缘视觉检测

边缘检测在机器视觉图像处理行业里是比较常见的一种应用。很多产品都需要检测边缘。得到边缘后，可以用于作为参考基准、定位、测量尺寸等。而这些测试测量的前提，则是被测边缘有比较好的对比度：

视觉边缘检测

视觉边缘检测

视觉检测边缘

机器视觉光源

边缘检测使用的机器视觉光源，需要根据测量对象和背景来考虑。因为边缘是需要得到对比度的，都是前景和背景之间的对比，所以能将边缘位置的对比度表现的越强越好。如果背景是白色的，前景是黑色的，那一般考虑使用同轴光源、圆顶光源等同角度的光源。这样将背景打亮，前景是黑的。当然，因为只需要考虑边缘，反过来，如果背景是黑色的，前景是白色的。那也同样可以使用高角度的照明方式。而如果边缘位置的对比度不高，而他们是有一些高低层次差别的，那么就可以考虑使用条形光源等使用掠射方法，将边缘表现的比较亮，而其他位置则表现的比较黑。具体使用多大尺寸的光源，需要看具体的产品。不过原理上都是通用的。

SHI-COL80-W同轴光源

SHI-BL14718-W条形光源

光源控制器

需要看具体使用的光源大小和数量。如果只是使用一个比较小的同轴光源或条形光源，那么常规的2路模拟控制器就可以了。如果使用的光源很大，那就需要考虑功率大的光源控制器。数量比较多时，则需要使用多通道的光源控制器。功率大、数量多时，可能还需要多台控制器。

SHI-APSM-2424-2CH

工业相机

工业相机选择，也是需要看具体测量产品的尺寸，以及需要达到的测量精度。小产品测量精度不高，130万像素的相机就可以了。从实际经验来看，一般的产品500万像素~2000万像素基本上可以兼容。而有些产品大的，测量精度也高的，那么当前最高分辨率的相机，也无法实现。则需要考虑使用多台相机拼接了，这种处理起来就麻烦了。

MER2-503-23GM

工业镜头

工业镜头的选择，要先看一下项目具体做什么。如果是高精度的尺寸测量，优先考虑使用远心镜头，根据视野范围和相机芯片、工作距离来确定远心镜头的倍率和工作距离。而如果测量精度要求不高时，或者只是做一些有无判断等，则使用常规的FA镜头就可以了，成本比较低。

​SHI-C5020FFW

图像处理算法

找边的图像处理相对来说，比较简单，一般直接考虑使用查找直边、高级直边等。如果是尺寸测量等，还有卡尺、找圆等算法，不过这些算法，也都是基于边缘点，然后拟合得到线、圆后进行测量的。所以低层算法基本上都是查找边缘点，然后利用这些边缘点拟合得到直边、圆边等。再进一步做计算或判断，得到需要的数据。

查找直边

机器视觉项目实现难度

★~★★★★★

大部分的项目还是比较容易实现的，但是也有少部分的项目比较难落实。如非常大的产品测量精度要求高的。又或者边缘本身对比度不好，测量不稳定的。还有一些产品的边缘，本身就有很多毛刺，并不是非常理想的直边，这种情况，也很难稳定找到真实的直边，比较难稳定或测不准。