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海康机器人HIKROBOT-机器视觉RGB-D相机客户端HiViewer V2.0.0（HiViewer_STD_V2.0.0_260324）
软件介绍 HiViewer是一款针对RGB-D相机进行设备连接、图像预览、属性配置以及功能调试的软件应用程序。可支持包括RGB图、IR图、深度图以及点云图的不同类型图像的预览，同时集成了多个辅助工具以拓宽应用程序的功能性。界面设计以用户体验为中心，实现友好的交互设计，操作简便，功能直观。
软件版本 V2.0.0
机器视觉技术支持邮箱地址 tech_support@hikrobotics.com
操作系统 Windows 7/10 32bit/64bit
功能特性 支持RGB-D相机RGB图、IR图、深度图和点云图的预览以及存图。 支持对RGB-D相机进行IP修改、固件升级、属性查看与修改、参数配置等操作。 支持RGB-D相机工具：图像预览工具、深度图数据自动曝光、内参标定、内参检查、固件升级工具、日志查看工具。
更新说明 【HiViewer V2.0.0】 1.【新增】图像预览支持多窗口；新增对齐视图（深度图对齐彩色图、彩色图对齐深度图）图像预览。对齐视图叠加图支持叠加比例设置； 2.【新增】深度图渲染设置支持设置渲染范围、自适应等；点云图渲染设置支持视锥、视场、坐标系展示，支持降采样，支持设置颜色样式、渲染范围、自适应等;支持显示每个窗口帧统计信息；支持配置叠加图叠加比例；图像预览新增中心点显示功能；支持渲染相位图、亮度图、左右ir合并显示 3.【新增】点云图可选择亮度图或彩色图作为纹理叠加渲染 4.【新增】中心点信息在原始图上渲染；智能信息在深度图和彩色图上渲染，是否渲染可配置 5.【新增】单次触发和连续触发；可配置连续触发参数 6.【新增】参数组管理界面，支持删除、添加、导入、导出用户集，用户集重命名等 7.【新增】参数设置支持搜索、折叠、展开、描述信息高亮等 8.【新增】参数设置支持绘制ROI、支持图像输出使能等 9.【新增】底部状态栏新增监控信息与状态信息，新增操作提示信息 10.【新增】存图支持更多存图设置与存图格式，支持3D复合数据(HiBag)存储，支持控制栏单次存图、连续存图，支持渲染窗口标题栏的单张存图 11.【新增】菜单-关于支持导出设备开源信息 12.【新增】支持诊断采集功能 13.【新增】相机位姿校验工具 ，用于校验架设相机位置是否变化 14.【新增】虚拟相机管理工具，新增MV-DB500S、MV-DLS1400M-15、MV-DPS200P-02和MV-DT04SDE型号虚拟相机 15.【新增】设备维护工具，属性导入导出、设备日志下载、设备文件传输、固件升级功能 16.【新增】内参检查工具，新增IR对齐检查功能，新增标定文件与Lut文件导入导出功能，兼容更多相机型号 17.【新增】图像预览与转换工具支持多窗口渲染，支持图像转换，支持更多图像格式，支持拖入文件或文件夹等 18.【优化】优化主窗口、设备列表、参数设置、渲染窗口等模块的视觉效果 19.【优化】优化错误码及提示
【RGBDSDK V1.4.1】 1.【新增】获取IMU信息接口用于MV-EB435i系列相机 2.【新增】支持存Hibag图像的扩展存图 3.【新增】支持获取智能信息 4.【新增】新增SDK内部节点，包括 MV3D_RGBD_ENUM_NORMALS_CALC_MODE 、 MV3D_RGBD_BOOL_EMPTY_POINT 、 MV3D_RGBD_BOOL_JPEG_RECT 5.【新增】更新无句柄坐标系转换接口 MV3D_RGBD_ImageCoordinateTrans() ，支持输出与实际深度图对齐的RGB图。 6.【新增】更新连接设备接口，包括 MV3D_RGBD_OpenDevice() 、 MV3D_RGBD_OpenDeviceByName() 、 MV3D_RGBD_OpenDeviceBySerialNumber()、 MV3D_RGBD_OpenDeviceByIp() ，新增支持系统校时功能和私有协议设置相机日志功能。 7.【新增】更新HALCON 示例程序，包括FetchFrame、GetPointCloud。 8.【新增】更新日志打印功能，增加相机序列号打印。 9.【优化】优化SDK安装包，低版本覆盖高版本，新增勾选默认覆盖安装界面。 | 
楼主
发表于 2026-6-7 13:58:07
