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三进三出串口通信IO卡
基本特征:
三路带光耦输入,可有效抗干扰,2~24VDC为高电平,-24V~0.8VDC为低电平;
三路继电器输出,可驱动大负载,最大22VAC/10A;
RS232串口通信协议,支持NI Vision Buider for AI直接读写;
带校验和、帧溢出(超时),有效抗干扰;
支持LabVIEW VISA串口通信;
带外壳,有效保护内部元器件;
可导轨安装。 串口IO模块(三进三出)说明
输入电压:DC 12V.板载稳压芯片.
通信协议:异步串行通信协议(RS232),八位数据,一位停止位.无奇偶校验位.波特率9600bps.
数据格式:帧传送,超时溢出,校验和,带数据回传.
数据以帧的形式发送,每帧9字节,如果中途丢失数据,或发现数据校验和错误,那该帧数据将无效,并且不会有数据回传.如果帧数据正确并成功执行命令,控制板就会回发本帧数据.上层软件可以利用回发来确定控制板是否正确接收并执行命令,如果50ms内没有接收到回传数据,说明和控制板的通信错误,这时应该重发帧数据.以保证控制板执行命令.
工业现场情况复杂,通信距离长等,都会产生严重的干扰,常出现数据丢失或数据错误等现象.本控制板带校验和,正确执行时回传数据,数据超时溢出功能,在严重干扰时能保证数据可靠传输,命令正确执行.
帧 格 式:9字节,如下.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 00H | 5AH | 53H | 地址 | 命令 | 数据 | 返回状态 | 保留 | 校验和 |
第1字节固定是:00H
第2字节固定是:5AH
第3字节固定是:53H
第4字节是:地址字节.由板上跳线决定,当总线上挂了两块控制板以上时,数据发给哪个控制板,就由这地址位决定.
A2 | A1 | A0 | 地址 | 0(短路) | 0(短路) | 0(短路) | 00H(默认) | 0(短路) | 0(短路) | 1(开路) | 01H | 0(短路) | 1(开路) | 0(短路) | 02H | 0(短路) | 1(开路) | 1(开路) | 03H | 1(开路) | 0(短路) | 0(短路) | 04H | 1(开路) | 0(短路) | 1(开路) | 05H | 1(开路) | 1(开路) | 0(短路) | 06H | 1(开路) | 1(开路) | 1(开路) | 07H |
第5字节是:命令字节.控制继电器的断开与闭合.
第6字节是:数据字节
第7字节是:返回的状态,位5至位0有效
Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | Y2闭合为1
Y2断开为0 | Y1闭合为1
Y1断开为0 | Y0闭合为1
Y0断开为0 | X2高电平为1
X2低电平为0 | X1高电平为1
X1低电平为0 | X0高电平为1
X0低电平为0 |
命令(第5字节) | 数据(第6字节) | 返回状态第7字节 | 位开命令 0x01 | 第n个继电器闭合,如:n=2表示第二个继电器闭合 | Y2-Y0,X2-X0的状态 | 位关命令 0x02 | 第n个继电器断开,如:n=4表示第四个继电器断开 | Y2-Y0,X2-X0的状态 | 全开命令 0x03 | 所有继电器闭合,本字节可以为任意数据 | Y2-Y0,X2-X0的状态 | 全关命令 0x04 | 所有继电器断开,本字节可以为任意数据 | Y2-Y0,X2-X0的状态 | 组开命令 0x05 | 几个继电器一齐闭合,如n=00011000表示第四,五个继电器一齐闭合 | Y2-Y0,X2-X0的状态 | 组关命令 0x06 | 几个继电器一齐断开,如n=00000101表示第一,三个继电器一齐断开 | Y2-Y0,X2-X0的状态 | 读状态命令0x07 | 无效,可以为任意字节 | Y2-Y0,X2-X0的状态 |
第8字节固定是:00H。保留字节。日后扩展用
第9字节是:校验和(前8字节的和)
控制板在大电流处铺锡布线,能保证大电流可靠地通过
优质的接线端子,使线头更容易锁紧,大电流更容易通过,不易掉线.
基本输入输出:
基本接线法
基本输入:X2-X0:
电压 2V至24V 为逻辑1
电压 -24V至0.8V 为逻辑0
基本输出:Y2-Y0
Y2至Y0为继电器开关量常开输出。相当于一个开关。最大电流220V/10A
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