工件的位置不固定，机器视觉测量到的尺寸是不是有变化？

石鑫华视觉 · 发表于 2014-8-7 10:11:34

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工件位置不固定，机器视觉测量得到的尺寸肯定是有变化的，只看其变化的范围是否在规格范围内。

一般的项目，都会做GR&R验证，即评估重复性与再现性（Gauge repeatability &Reproducibility），在这种验证中，会拿N片已知真值的产品做重复试测量，首先当然是要检测设备测量的值是否与已知的真值重合，如果是，则说明机器的测量正确度是可以的。其次，是需要重复不断的拿着产品在设备中测量，以验证每个产品在不同时间、不同位置下的测量，其值是否也比较稳定重合，如果是，则说明机器的测量是比较稳定的。

因此，要满足这些要求，就需要系统的精度比较高，稳定性也比较好。但是对于图像处理来说，先别说一个产品在视野中的不同位置进行测量。即使在同一位置摆着不动，重复测量十次，得到的10个结果也是不一样的。这是因为工业相机本身具有暗电流，图像的灰度值是有浮动的（有些性能差的相机，这个浮动范围可能达到20个灰度以上）。另外使用的光源等，也可能是有一定交流系数的，其也会有闪烁的情况发生。这种情况下测量得到的尺寸，总是会有一定的变化的。完全没变化的尺寸，是比较难实现的。不过按照经验，这种变化应该可以控制在1像素以内。

再说回来，如果产品在视野的不同位置进行测量时，这时如果再考虑到镜头的畸变等因素，则可能误差会更大。有些可能高达5、6个像素的变化。因此使用低畸变的工业镜头是有必要的。如果成本有限，那么对有畸变的镜头进行标定，则成为了必须的过程了。通过标定，可以有效的减小镜头畸变引起的测量误差。但是不能从根本上消除误差。