TA的每日心情 | 奋斗 4 小时前 |
---|
签到天数: 3413 天 连续签到: 15 天 [LV.Master]2000FPS
|
发表于 2014-8-27 16:35:30
|
显示全部楼层
|阅读模式
来自:广东省东莞市 电信
注册登陆后可查看附件和大图,以及购买相关内容
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员
x
AVT Stingray F-033B工业相机性能评测-边缘梯度评测AVT Stingray F-033B是一款1394B接口的30万像素CCD工业相机。紧凑的体积,带图像预处理,是中等价位方案的理想选择。图像传感器为SONY ICX414,1/2’逐行全局快门CCD传感器。分辨率656 x 492,像元大小9.9×9.9微米,最大帧率84FPS,镜头接口C接口,数据接口1394B(可菊花链)火线接口。
测评硬件平台:
测试硬件如上图所示,包含了以下硬件:
工业镜头:无
工业相机:AVT Stingray F-033B
图像采集卡:双通道PCI-E LSI 1394B+1394A卡
机器视觉光源:环形光源-12030-W
光源控制器:模拟控制器-2424-1CH-M
标准色卡:X-Rite 24色标准色卡
被测对象:
AVT Stingray F-033B-侧面Stingray系列标识
AVT Stingray F-033B-侧面ALLIED Vision Technologies标识
AVT Stingray F-033B产品基本信息
AVT Stingray F-033B支持菊花链的1394B双接口以及触发等接口
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据:
位置1连续运行1000次结果
位置1连续运行3000次结果
位置1连续运行5000次结果
次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | 1000 | 135.57 | 139 | 132.33 | 6.67 | 1.05 | 1.1 | 3000 | 135.76 | 139 | 132.33 | 6.67 | 1 | 1.01 | 5000 | 136.37 | 140.67 | 132.33 | 8.33 | 1.12 | 1.3 |
注:以上图像左上角的标准色卡其灰度值为200。
位置2连续运行1000次结果
位置2连续运行3000次结果
位置2连续运行5000次结果
次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | 1000 | 37.63 | 39.67 | 35.67 | 4 | 0.57 | 0.32 | 3000 | 37.8 | 40.33 | 35.67 | 4.67 | 0.57 | 0.33 | 5000 | 37.97 | 40.33 | 35.67 | 4.67 | 0.58 | 0.33 |
位置3连续运行1000次结果
位置3连续运行3000次结果
位置3连续运行5000次结果
次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | 1000 | 67.18 | 69.67 | 65 | 4.67 | 0.76 | 0.58 | 3000 | 67.19 | 69.67 | 64.67 | 5 | 0.69 | 0.48 | 5000 | 67.22 | 69.67 | 64.67 | 5 | 0.64 | 0.41 |
位置4连续运行1000次结果
位置4连续运行3000次结果
位置4连续运行5000次结果
次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | 1000 | 24.01 | 25.33 | 22.67 | 2.67 | 0.44 | 0.2 | 3000 | 24.02 | 25.67 | 22.33 | 3.33 | 0.49 | 0.24 | 5000 | 23.87 | 25.67 | 22.33 | 3.33 | 0.46 | 0.22 |
以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差,可以反应采样数据的均匀性。均值是当前200次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境(即灰度均匀基本一致的情况下),梯度均值越大,表示当前的相机成像时的对比度越好。最大值、最小值,是采集分析过程中出现的最大和最小值,梯度差则是最大值-最小值,反应像梯度变化的范围,差值越小,则说明像素控制噪声能力越好,这个值与像素值的大小有关,例如全黑或全白时,其值要小许多,特别当相机饱和全白时,是没有变化的。标准差、方差越小,表示数据越均匀。
如上数据,当灰度值为200的色卡边缘处的梯度值为135以上,而其梯度的差值约为8。而位置4处的梯度则约为24左右,这时的梯度差为4以内,这种低对比度环境下,则需要考虑将梯度设置成24-4=20以下,才可能保证一定能找到边缘。但是如果将梯度设置为15时,可能会有找不准的情况发生。因为15的梯度值已经是非常小的了。如果图像的边缘对比度只有十几,那么还得想办法提高边缘的对比度才能得到比较稳定的图像效果。如果条件允许,还是需要将照明条件改善,将其边缘梯度加强,这样才能找得更准确。 |
|