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[评测] AVT Stingray F-033B工业相机性能评测-边缘梯度评测

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    7 小时前
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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2014-8-27 16:35:30 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:广东省东莞市 电信

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    AVT Stingray F-033B工业相机性能评测-边缘梯度评测AVT Stingray F-033B是一款1394B接口的30万像素CCD工业相机。紧凑的体积,带图像预处理,是中等价位方案的理想选择。图像传感器为SONY ICX414,1/2’逐行全局快门CCD传感器。分辨率656 x 492,像元大小9.9×9.9微米,最大帧率84FPS,镜头接口C接口,数据接口1394B(可菊花链)火线接口。

    测评硬件平台:

                                   
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    测试硬件如上图所示,包含了以下硬件:
    工业镜头:无
    工业相机:AVT Stingray F-033B
    图像采集卡:双通道PCI-E LSI 1394B+1394A卡
    机器视觉光源:环形光源-12030-W
    光源控制器:模拟控制器-2424-1CH-M
    标准色卡:X-Rite 24色标准色卡
    被测对象:

                                   
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    AVT Stingray F-033B-侧面Stingray系列标识

                                   
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    AVT Stingray F-033B-侧面ALLIED Vision Technologies标识

                                   
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    AVT Stingray F-033B产品基本信息

                                   
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    AVT Stingray F-033B支持菊花链的1394B双接口以及触发等接口


                                   
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    Computar M5018-MP2

    测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据:

                                   
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    位置1连续运行1000次结果

                                   
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    位置1连续运行3000次结果

                                   
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    位置1连续运行5000次结果

    次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
    1000135.57139132.336.671.051.1
    3000135.76139132.336.6711.01
    5000136.37140.67132.338.331.121.3

    注:以上图像左上角的标准色卡其灰度值为200。

                                   
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    位置2连续运行1000次结果

                                   
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    位置2连续运行3000次结果

                                   
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    位置2连续运行5000次结果

    次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
    100037.6339.6735.6740.570.32
    300037.840.3335.674.670.570.33
    500037.9740.3335.674.670.580.33


                                   
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    位置3连续运行1000次结果

                                   
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    位置3连续运行3000次结果

                                   
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    位置3连续运行5000次结果

    次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
    100067.1869.67654.670.760.58
    300067.1969.6764.6750.690.48
    500067.2269.6764.6750.640.41


                                   
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    位置4连续运行1000次结果

                                   
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    位置4连续运行3000次结果

                                   
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    位置4连续运行5000次结果

    次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
    100024.0125.3322.672.670.440.2
    300024.0225.6722.333.330.490.24
    500023.8725.6722.333.330.460.22

    以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差,可以反应采样数据的均匀性。均值是当前200次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境(即灰度均匀基本一致的情况下),梯度均值越大,表示当前的相机成像时的对比度越好。最大值、最小值,是采集分析过程中出现的最大和最小值,梯度差则是最大值-最小值,反应像梯度变化的范围,差值越小,则说明像素控制噪声能力越好,这个值与像素值的大小有关,例如全黑或全白时,其值要小许多,特别当相机饱和全白时,是没有变化的。标准差、方差越小,表示数据越均匀。
    如上数据,当灰度值为200的色卡边缘处的梯度值为135以上,而其梯度的差值约为8。而位置4处的梯度则约为24左右,这时的梯度差为4以内,这种低对比度环境下,则需要考虑将梯度设置成24-4=20以下,才可能保证一定能找到边缘。但是如果将梯度设置为15时,可能会有找不准的情况发生。因为15的梯度值已经是非常小的了。如果图像的边缘对比度只有十几,那么还得想办法提高边缘的对比度才能得到比较稳定的图像效果。如果条件允许,还是需要将照明条件改善,将其边缘梯度加强,这样才能找得更准确。
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