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[科技] 人猿星球:新猿猴机器人或将殖民月球(图)

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2013-6-29 09:39:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

    研究人员打算将这种机械黑猩猩发送至月球,以探索月球地形,因为它们比目前的轮式漫游车和探测器要更灵活。

    北京时间6月28日消息,英国每日邮报报道,月球很可能很快变成探索月球表面的机械类人猿的机器人殖民地,而这一切多亏了德国设计的一款猴子机器人。人工智能德国研究中心(DFKI)和不莱梅大学的工程师研发了一款太空机器人,能够像猿猴一样在多岩石的表面,例如月球表面,行走和攀爬。这个名为iStruct Demonstrator的机器人具有机械手臂、腿和脊柱骨以模仿灵长类动物的行为方式——它能够取代目前月球任务中使用的轮式漫游车。


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    工程小组已经建造了这种猿猴机器人,目前正在研究中心的模拟月球地形开始进行测试。根据DFKI的研究人员称,灵长类动物的身体更适应月球地形,因为它们四条腿的站位在攀越障碍物或者高山时更加稳定。即使摔倒这种机器人也能自己重新复位。

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    此外,它还能靠后腿站立,并利用自己的手臂搜集样本并利用机械手臂移动障碍物。iStruct Demonstrator重达18千克,大小为66*43*75厘米。它还有铰接式的脊柱能够将躯干和骨盆与脚以及踝关节结构相连。这些“关节”都装配有传感器,能够对地面做出回应。


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    装配的各种电动装置使得它们具有26度的自由度。iStruct Demonstrator类似于为美国国防部先进研究项目局(DARPA)的机器人挑战研发的CHIMP机器人。然而,iStruct的铰接式的脊椎能够作为六轴力扭矩传感器,这是它的独特特色,能够帮助它四肢移动。

    iStruct的腿部和关节被设计的模拟灵长类动物。这使得机器人能够攀爬、行走并在多岩石的月球表面收集样本。

    足部和踝关节的传感器能够帮助它在陡坡地形上保持平衡。研究人员表示:“iStruct项目的目标是发展一种机械系统,它能够有效地提升运动性和移动性特征。这个项目的主要焦点关注于智能结构的发展以应用于移动机器人,通过有目的性的使用智能结构,从而增强复杂的行走机器人的效率。”


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    “精确的感知周围环境需要大量的传感器,因此将会有大量必须在当地预处理和评估的数据集。为了达到这些智能结构的高要求,必须精确的选择和研发传感器和制动器,主要从它们的功能性以及在智能结构内部集成的能力两方面考虑。”

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    2009年,项目负责人丹尼尔·库恩(Daniel Kühn)研究了一种名为小猿猴的类似机器人,它能够进行简单的四足行走。他目前的项目将在8月结束。


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