索贝尔算子Sobel operator
索贝尔算子的定义索贝尔算子（Sobel operator）是图像处理中的算子之一，主要用作边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。
索贝尔算子公式该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130219/2-130219155529.png代表原始图像，http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130219/2-130219155530.png及http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130219/2-130219155530-50.png分别代表经横向及纵向边缘检测的图像，其公式如下:
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130219/2-130219155530-51.png
图像的每一个像素的横向及纵向梯度近似值可用以下的公式结合，来计算梯度的大小。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130219/2-130219155531.png
然后可用以下公式计算梯度方向。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130219/2-130219155531-50.png
在以上例子中，如果以上的角度http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130219/2-130219155531-51.png等于零，即代表图像该处拥有纵向边缘，左方较右方暗。
NI Vision Assistant视觉助手中的索贝尔滤波器 http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130219/2-130219155536.png
NI Vision Assistant中的索贝尔边缘检测算子
上图是NI视觉助手中的索贝尔算子，包含于滤波器中，主要作用是用于边缘检测。可以看到当使用了索贝尔算子后，左图中的原始图像的边缘被提取出来，然后其它非边缘特征则全部被置0。
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