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Basler acA640-120gm工业相机面均匀性评测 测评硬件平台:
测试硬件如上图所示,包含了以下硬件:
工业镜头:Computar M3514-MP
工业相机:Basler acA640-120gm
图像采集卡:四通道Intel GIGE千兆网卡
机器视觉光源:条形光源-17040-W
光源控制器:模拟控制器-2424-1CH
标准色卡:X-Rite 24色标准色卡
被测对象:
Basler acA640-120gm
Basler acA640-120gm
Basler acA640-120gm 接口
Basler acA640-120gm芯片(1/4’CCD)
Basler acA640-120gm是一款30万像素CCD工业相机,图像传感器为索尼ICX618,1/4’逐行全局曝光CCD传感器。分辨率659 x 494,最大帧率120FPS,镜头接口C接口,数据接口GIGE千兆网口。
本次测试,主要测试连接镜头时,单像素点的灰度变化情况。这类测试,主要评估相机的暗电流影响或抑制噪声的能力。如果其它条件均不变的情况下,对相机进行连续图像采集,测量一个固定的点的灰度值,其变化范围越大,则说明像素的跳变越大,则其连续均匀性则越差。理想的情况是希望相机在其它条件均不变的情况下,上一次图像跟下一次图像能一模一样。这对于产品的重复性测试是非常重要的。
测试软件为编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据:
位置1连续运行1000次结果
位置1连续运行3000次结果
位置1连续运行5000次结果
位置1连续运行7000次结果
次数 | 平均强度均值 | 强度最大值 | 强度最小值 | 平均强度差 | 强度标准差 | 强度方差 | 1000 | 196.01 | 196.22 | 195.85 | 0.38 | 0.05 | 0 | 3000 | 195.96 | 196.22 | 195.72 | 0.5 | 0.05 | 0 | 5000 | 195.86 | 196.22 | 195.64 | 0.58 | 0.08 | 0.01 | 7000 | 195.77 | 196.22 | 195.55 | 0.67 | 0.05 | 0 |
注:以上图像左上角的标准色卡其灰度值为200。
位置2连续运行1000次结果
位置2连续运行3000次结果
位置2连续运行5000次结果
位置2连续运行7000次结果
次数 | 平均强度均值 | 强度最大值 | 强度最小值 | 平均强度差 | 强度标准差 | 强度方差 | 1000 | 61.37 | 61.46 | 61.28 | 0.18 | 0.03 | 0 | 3000 | 61.37 | 61.46 | 61.27 | 0.19 | 0.03 | 0 | 5000 | 61.35 | 61.46 | 61.26 | 0.2 | 0.03 | 0 | 7000 | 61.31 | 61.46 | 61.22 | 0.25 | 0.03 | 0 |
位置3连续运行1000次结果
位置3连续运行3000次结果
位置3连续运行5000次结果
位置3连续运行7000次结果
次数 | 平均强度均值 | 强度最大值 | 强度最小值 | 平均强度差 | 强度标准差 | 强度方差 | 1000 | 125.19 | 125.37 | 125 | 0.37 | 0.04 | 0 | 3000 | 125.11 | 125.37 | 124.99 | 0.38 | 0.04 | 0 | 5000 | 125.3 | 125.41 | 124.99 | 0.42 | 0.04 | 0 | 7000 | 125.36 | 125.5 | 124.99 | 0.52 | 0.04 | 0 |
位置4连续运行1000次结果
位置4连续运行3000次结果
位置4连续运行5000次结果
位置4连续运行7000次结果
次数 | 平均强度均值 | 强度最大值 | 强度最小值 | 平均强度差 | 强度标准差 | 强度方差 | 1000 | 60.66 | 60.74 | 60.54 | 0.19 | 0.03 | 0 | 3000 | 60.66 | 60.78 | 60.54 | 0.24 | 0.03 | 0 | 5000 | 60.71 | 60.78 | 60.54 | 0.24 | 0.03 | 0 | 7000 | 60.75 | 60.83 | 60.54 | 0.29 | 0.03 | 0 |
位置5连续运行1000次结果
位置5连续运行3000次结果
位置5连续运行7000次结果
次数 | 平均强度均值 | 强度最大值 | 强度最小值 | 平均强度差 | 强度标准差 | 强度方差 | 1000 | 14.64 | 14.7 | 14.59 | 0.11 | 0.02 | 0 | 3000 | 14.64 | 14.7 | 14.59 | 0.12 | 0.02 | 0 | 7000 | 14.65 | 14.7 | 14.58 | 0.12 | 0.02 | 0 |
以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差,可以反应采样数据的均匀性。均值是当前200次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境(即灰度均匀基本一致的情况下)。最大值、最小值,是200次采样中的出现的最大和最小值,差则是最大值-最小值,反应像强度均值变化的范围,差值越小,则说明相机的平滑性越好。标准差、方差越小,表示数据越均匀。
数据中的面强度水平中的标准偏差,反应了当前兴趣区域ROI中各个像素点的离散程度。此值越大,则表示ROI中的像素高低灰度值变化越大,则性能越差。
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