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[运动控制卡] 石鑫华视觉供应运动控制卡 雷赛 DMC2210

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  • TA的每日心情
    开心
    2015-3-5 16:19
  • 签到天数: 126 天

    [LV.7]70FPS

    发表于 2014-9-15 15:55:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 一个好人 于 2014-9-15 15:58 编辑 . K5 q2 U$ C3 D$ e: G) E6 V" Z

    # b* Z$ j6 _" A" q  {+ d7 k
    雷赛DMC2210 2轴运动控制卡

    ; q. S3 g$ n; M8 d- M4 b) }3 Y) ]4 d7 |# X; s

    % m0 Z" z; U; {: n) \; j+ N: A
    # U* m! |4 y+ g: k- @5 o. }
    " w  F* C. U$ o; a1 j0 \0 A
    特性

    32位2.2版PCI总线,33MHz
    " t: H; n' U( z) J1 q脉冲输出频率高达5MHz
    0 d) z: C$ s, O* E2轴硬件直线插补/2轴软件圆弧插补
    . u/ V! n; t0 M- J& z多种回零点模式及零点自动搜索
    / G5 C: O+ U2 F$ A) ]( h1 G/ d( P2轴增量式编码器信号输入
    ! o, w  X8 o% `: D  S编码器用计数器为有符号28位计数器  q% T5 B0 X, z7 t0 P
    高速位置锁存硬件位置比较及触发
    . f- ?7 J. W5 w& {5 w, t光电隔离20为通用数字输入级20位通用数字输出( x9 X! l$ j2 p- o+ b
    梯形速度曲线、S形速度曲线% H0 Z% T! Y% U
    一台PC机可同时使用8块2210、2410B、2610和2C80运动控制卡

    - [. V! T2 y$ E- s: R

    ; u2 S1 N7 f% e" j/ \, |* a概述& `4 w& D# A; s1 E
    7 z- ~7 b% j4 _

    高性能多轴运动控制器7 ~: {+ h: s5 S3 o- m( Y
    DMC2210是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,可控制二轴伺服或步进电机,其它功能与雷赛的DMC2410B运动控制卡相同。与DMC1000系列相比,他们具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧查补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案

    # n6 L, K- B& E( ], S) E
    - W7 ^2 k2 [7 j, ^直线和圆弧插补
    ) [+ Y  h8 B6 fDMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。

      q  i5 k" Y) }2 M# e1 C  ], F5 u: ?2 ]/ R9 H
    连续插补运动
    * A/ A! e5 ~& d( FDMC2210具有缓冲寄存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。
    , l: K! d8 R8 `

    4 J0 J, d: Y1 Y在运动中可修改速度及终点位置  V1 Y1 M% z+ T5 |# V
    DMC2210 提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

    ) t$ |0 z. p$ l3 E, V) a# ]# m) B* @  I& r! C
    位置锁存
    $ g  S5 Q: B4 i' b# MDMC2210提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。
    : r5 M) {8 f3 p+ A. S5 g

    ; T% {2 G& C0 H$ P位置比较% R# k9 j- u! l  j7 O, ]
    DMC2210 提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
    . ?) i" w" Y! q; c! ]

    5 p8 q0 G0 Q5 _* ~) m) S( i运动同时开始或停止, M1 u. e1 p& t( v5 n# d
    使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DMC2210和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。


    % \. @$ v5 D9 C2 f- ~1 a* j% |- W  A( E/ @6 }4 h
    应用范围

    电子产品加工、装配设备,包括:影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机- W! }7 h4 E5 N( Q+ D
    激光加工设备
    7 x5 K5 }5 p# W5 {$ l) l& G机器视觉及自动检测设备& n1 P- E4 G2 W2 u6 e$ I4 H
    生物、医学自动采样、处理设备6 j/ p( M7 V1 I- z& D/ m
    工业机器人,特殊数控机床

    , J2 \  D. v( W/ T; O7 B4 N# ^

      k& M0 i; O  L/ f* Y/ R( y软件支持

    Windows平台8 c0 x0 I' Z3 ^4 a& R
    驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/WIN75 |, x" [! L$ g" a
    推荐使用VB/VC++/CB/LabVIEW编程工具
    ( n: k$ J7 ~- ^" V# lMOTION2210演示软件
    ) v$ T. V4 h3 GMOTION2210演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统


    / N; c' I+ y  Y/ v
    9 {  q' E2 O, j# ?: s技术规格—运动控制参数

    控制轴数         2轴
    & h# ~8 N7 O( X" @最大脉冲频率         5MHz
    ! Q* x9 Z8 }6 _/ K脉冲信号输出类型         差分信号;单端信号
    ; o# F7 r: v. I% z脉冲信号模式         脉冲/方向;双脉冲
    % W4 T' @3 w& F- a$ r位置范围         -134217728—+134217727个脉冲(28位)
    % \+ C0 y9 J; i4 r% X5 w- Q5 _编码器信号输入数         2个
      ^! N2 z5 Y+ n0 p编码器用计数器长度     28位有符号
    / `4 }. W. `$ C: Y# z编码器输入频率     1MHz(4倍频后为4MHz)


    5 p' x+ a) u. z! L+ K* p2 |
    " i0 G4 Y" q" G/ \6 F' t2 z技术规格—数字I/O参数

    增量编码器信号     EA,EB8 b9 s( T# O3 D! O
    编码器零位信号     EZ& i. T- S" T: w3 R7 _. \
    位置锁存输入信号         LTC$ H, z" e) {' u* M2 s, X
    位置比较输出信号         CMP5 c6 H9 m( [* f" A. ?! w3 U
    机械限位、减速、原点信号         ±EL,SD,ORG& W! B3 S) L! k
    伺服电机接口信号         INP,ALM,ERC,SVON,RDY
    # `5 p5 u, W: k& v: r, O手摇脉冲发生器信号输入     PA,PB
    + u1 j- L4 [7 w同步开始/结束、同时减速信号   STA,STP,CSD
    & [: w; r' i. a  k0 `& u! ?通讯数字输入口     20路,14路光电隔离   134.5mm106.5mm" t" L) S; a* e
    通讯数字输出口     20路,10路光电隔离   135mm107mm

    & C! L& C& B" _. i
    配件
    货品编号规格型号描述
    812-A68C00-32DMC2210 V1.12轴运动控制卡
    144-682521-00ACC68C68接线板 卧式SISC插头
    812-A37ENC-30CABLE68-NP-2068Pin 2m长带SCSI插头电缆线
    144-372822-00CABLE37-DP-2037Pin 2m长带DB插头电缆线
    812-AENC-30# S8 n% F% p/ U
    143-DE4037-03
    ACC37-74ENC V3.04 B5 s$ `/ L+ f6 E5 A4 i
    CABLE40-IP/DP-03
    37Pin 接线板
    0 ^1 L; q0 c4 W1 [! [! k2 \2 D9 c+ O
    . h* z' c$ r+ k9 i& k* yIDE4037连接线0.3m长(连接线组件)扁平线$ N5 Z/ Z( t* F5 r

    ' ?; D6 w9 H/ j: f' S; g
    ( `$ y2 I( T, a+ e, {1 \4 @
    * R5 u9 x4 D, W) k: p1 b8 r/ p
    石鑫华视觉的运动控制卡购买请看http://shixinhua.com/mall/category-39-b0.html0 `' d$ V9 r" I. c% {2 d/ @, Z( Z
      ]7 ^: ?( y# ]6 R
    商品属性
    [轴数]
    2轴
    [电脑总线类型]
    PCI
    [最大脉冲速度]
    5MHZ
    [通用I/O数]
    20路输出20路输出
    [直线/圆弧插补]
    直线插补&圆弧插补
    [编码器计数]
    2
    [供货周期(天)]
    7
    2 L: k$ {* d/ @. {* @& `

    " B" n, z) A( d9 O  M8 }4 x" P5 {! L9 Q$ N

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