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基于机器视觉的轴上有无黄油检测

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2016-12-5 15:54:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
    基于机器视觉的轴上有无黄油检测
    9 Z2 ~' {! ]& t9 {一些金属轴上,通常会抹上一些黄油,用于防锈及润滑作用。所以,就有这样的一类检测,检测轴上到底有没有抹黄油的检测。如果没有抹,就是不合格的产品。

    7 [9 \. Y8 B0 H% ~# l/ G: n有抹黄油的轴9 [3 L! q5 j8 `& k' f9 N' I

    7 z1 y& b3 [0 J1 r: |有抹黄油的轴
    : ~/ L) N  p2 Q6 \7 X" g$ j: _4 Y/ P9 d+ p
    无抹黄油的轴
    & z$ f* G5 _+ j
    - a, e0 J7 H* v4 w7 Q  `有抹黄油的轴-黑白相机下的成像
    ! q/ q: U; w/ E# N
    机器视觉光源2 R+ ?0 Y- @. @- e+ x5 ?
    只是检测有无黄油,相对要求是比较低的。因此可以考虑使用低成本的条形光源,或环形光源进行照明。基本上都可以表现出黄油的颜色出来。可以考虑使用BL-5217-W,或RL-5060-W这样的机器视觉光源。
    0 @' @- \0 w7 M# B% V4 |: W5 ]8 v
    : ^9 [- L& q& R光源控制器( f& ?1 `1 @7 S# G9 S
    可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。
    1 k( _! v6 w/ }& ~7 S
    / D; t: [0 ~' V) \" H工业相机
    4 n+ v3 [0 ?% w9 Q3 K可以使用30万或130万的彩色CCD相机进行拍摄,基本上可以满足要求。参考使用SHI-032-120GC、SHI-132-30GC。建议使用彩色相机,这样黄油的颜色可以得到比较明显的体现。如果使用黑白相机,则需要将其表现为白色,但是边上的光源可能会有干扰,需要将光源拉远一点效果会好一些。6 j- f; n" r# h& ]( B

    . J) F( ^6 K# z) R1 `工业镜头
    9 T( ^9 U6 v2 n可以使用常规的CCTV镜头,如Computar M2514-MP2这样的。
    5 h. L+ q$ V2 I
    ! e7 U: Q' u8 l# p5 S$ |图像处理算法8 M1 u! Z4 l4 y, z" m( l$ ]
    先使用颜色二值化功能,提取指定的黄色作为目标,然后再使用粒子分析函数。0 A1 v  F/ D4 D

    ! I% O9 r. m; L& \( V机器视觉项目实现难度
    ) t* u5 F" O6 G8 p( u, y★★
    3 l* m5 ^+ R5 a- J9 F. @相对来讲比较容易实现的一种项目。当然,如果只是一台相机的话,可能会有误判的可能。因为轴是一个柱状的产品,有可能只是某一面有黄油,而另一面没有,这样如果拍的是没有黄油的一面,则会造成误判。不过,应该只会过检,而不漏检。即没有抹黄油的产品,理论上是不会被当成有黄油的产品放过去的。/ ]" U( T! g2 c! t' B$ Q  H: v
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