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直边法多个尺寸测量机器视觉系统

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    [LV.Master]120FPS

    发表于 2019-12-8 11:40:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
    直边法多个尺寸测量机器视觉系统

    编程平台:LabVIEW+NI VISION。

    软件版本:LabVIEW2019及以后版本。注意,在LabVIEW2019中有高于ms级别的定时、计时函数,以及一些其它的如图像信号同步(虽然只是一个强制串行功能),以及一些数组的新函数加入,以及视觉功能的增加、优化。机器视觉方案100例从第13个例子开始,使用LabVIEW2019+NI VISION2019的版本。如果您的系统不是2019的或以后更新的版本,将无法打开该系统源代码。请前往NI官方网站下载(NI官方网站的在线安装方式)或我方的机器视觉论坛visionbbs.com下载(我方可下载离线安装包,不需要在线安装,特别是不能上网的用户,请先下载好离线安装包,再自行安装)。

    代码方式:不加密源代码,可复制修改。

    建议购买对象:需要有LabVIEW基本编程基础,不懂LabVIEW图像处理的初学者、LabVIEW无图像处理方面经验的工程师、没有时间开发的该类紧急项目。

    售后服务与技术支持:不提供售后技术支持(如果购买有硬件,硬件设置可提供支持采集到图像),不提供现场或远程调试服务(源代码本身BUG修复除外)。接受源代码功能定制服务,价格另议。源代码产品为虚拟产品,直接发邮件不提供退换货服务。硬件类产品质量保证1年,不提供退换货服务与借样测试服务。

    软件功能:使用查找直边功能与点到直线功能测量两直边之间的距离得到尺寸(即直边法尺寸测量),不同于NI VISION中本身的卡尺、最大卡尺等功能。这里的尺寸测量,仅限于理论上两条平行线之间的间距测量,其它的尺寸(如直径、角度等)则未包含在内。本软件,可以测量多个尺寸,并且不限数量。使用For循环串行所有尺寸。所以测量尺寸的数量越多,则耗时越久。另外单个测量耗时,与图像质量、相机分辨率、设置的参数等也有关系,一般需要几毫秒或几十毫秒。测量的稳定性与准确度也与相机、图像质量等有关系。

    软件价格:1000元。

    硬件价格:大恒图像国产130万像素CCD千兆网工业相机MER-132-43GM-P,500万像素国产工业镜头SHI-C50FFW/SHI-C50FFC(同系列不同焦距可更换),合计2000元。软件+硬件9折共2700元。可根据实际项目更换相机镜头,价格另议。如果更换非大恒水星系列的工业相机,涉及到驱动修改的,则需要自己修改。本价格为未税价格,如需要开票,按实际税点计税(可开%3普通票、6%服务类专用票、13%专用票)

    运费:纯软件源代码,发电子邮件,不需要快递。硬件,则需要收费快递费用。订单满2000元,包邮费。

    基本功能:
    • 用户登陆登出与权限管理。
    • 管理员手动调试参数,普通用户不可修改参数。
    • 参数配置管理(机种管理),ini、xml双格式支持。
    • 规格范围用户自行设置(本方案仅设置直径毫米值上下限、距离规格即距离上限,下限为0,其它如圆心坐标、半径等未做处理)。
    • 结果数据本地ACCESS数据库保存,并可选择是否需要保存数据(仅带保存功能,不含查询、修改、删除等功能)。
    • 包含大恒图像水星系列千兆网、USB3的相机驱动,如更换其它品牌相机,需自行修改相机驱动部分。
    • 自动运行,可选择运行时是否保存数据到数据库、是否保存OK/NG图像及保存原图还是分析后的覆盖OVERLAY图像、是否OK输出信号(NG强制输出)。
    • 相机IO端输入(触发模式使用Line0输入),输出(NG使用Line1输出,OK使用Line2输出)(如选择大恒USB3-L系列或其它品牌无IO输出的相机,该功能无法支持,需要用户自行修改)。
    • 操作状态提示信息,当前操作的提示信息。
    • 放大、缩小、原始尺寸、适合窗口等图像缩放工具。自13例开始增加鼠标滚轮缩放图像功能。
    • 图像保存(含调试时手动保存以及运行时自动保存,自动运行时保存图像需要耗费时间,可根据实际情况选择是否需要保存图像)。

    自动运行-OK

    自动运行- NG1

    自动运行- NG2

    相机参数、图像参数、ROI、毫米距离、像素距离、图像处理耗时等

    直边法尺寸测量,必须要指定两个直边的测量兴趣区域ROI,所以需要定义两个ROI的位置。并且需要对两个直边的找边测量参数需要分别设置。一个尺寸需要设置两个ROI、两个找边参数。如果有多个尺寸,则需要使用图像参数数组来添加新的参数组。

    新加图像参数组功能

    新加图像参数组时,默认的图像参数组元素是空的,需要先使能边的测量参数或使能边的ROI,然后再定义ROI(因为定义ROI参数是使用的替换数组方法,如果不使能该数组元素,则无法替换)。图像参数增加或修改时,都需要先采集图像才可以操作。

    保存数据、保存图像、IO端口选择、标定等其它参数

    本案例的标定使用了简单的标定方法,即已知目标的标准尺寸(如10mm),然后在系统下测量其像素尺寸得到为1000像素,那么在图像参数中的标定毫米中填入10,标定像素中填入1000。

    数据库中保存的数据

    本案例是针对多个尺寸测量的,所以数据库中的数据保存方式是使用分割符连接字符串来处理的。并没有针对一个数据设置一个字段的方式(不确定数量,不好设置字段)。如果是单一的或是固定数量的尺寸测量,则可以设置固定的字段来保存数据。

    默认硬件配置:MER-132-43GM-P(配置网线、IO线、电源)+常规国产FA镜头

    默认的硬件配置:工业相机为大恒图像的130万像素43帧每秒1/3寸CCD,工业镜头则为国产的FA镜头,可选择SHI-C50FFW/SHI-C50FFC,或更换为同系列的08、12、16、25、35mm的任一一款镜头,以库存为准,如果选择的长焦的需要配置延长管的,则配送延长管。

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