《机器视觉实用教程》-第七章 总线与采集卡-7.16 IIC（I2C）

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《机器视觉实用教程》-第七章 总线与采集卡-7.16 IIC（I²C）

7.16 IIC（I²C）
IIC介绍

I²C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司1992 年开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。

IIC总线特征

1、只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL；

2、每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址，主机可以作为主机发送器或主机接收器；

3、它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化，数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏；

4、串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s；

5、连接到相同总线的IC 数量只受到总线的最大电容400pF 限制。

IIC主要应用

l  IO扩展

l  设备级联