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发表于 2014-4-14 12:52:15
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来自:广东省东莞市 电信
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TELI BG130性能评测-边缘梯度测量测评硬件平台:
测试硬件如上图所示,包含了以下硬件:
工业镜头:Computar M3514-MP
工业相机:TELI BG130
图像采集卡:Intel 4口千兆网卡
机器视觉光源:条形光源-17040-W
光源控制器:模拟控制器-2424-1CH
标准色卡:X-Rite 24色标准色卡
被测对象:
TELI BG130
TELI BG130 接口
TELI BG130芯片
TELI BG130是一款130万像素CCD工业相机,图像传感器为索尼ICX445AL,1/3’逐行全局曝光CCD传感器。有效像素1280*960,最大帧率30FPS,镜头接口C接口,数据接口GIGE千兆以太网。
本次测试,连接了Computar的M3514-MP工业镜头,成像后对图像的边缘梯度进行测量,以评价相机对图像黑白的表现能力。因为工业相机成像时,也包含了一定的算法,所以同样的一张图像或成像环境,并不是所有的相机的成像效果都是一样的。有一些相机成像后的边缘梯度-即图像的对比度-会表现的比较好,黑白分明;而有一些相机表现则比较差,成的像灰朦朦一片。因此测量图像中边缘的梯度,可以直接反应相机对明亮特征与黑暗特征的综合表现能力。
Computar M3514-MP
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据:
位置1测量1000次梯度
位置1测量2000次梯度
位置1测量3000次梯度
次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | 1000 | 90.11 | 94.67 | 85.67 | 9 | 1.3 | 1.69 | 2000 | 89.83 | 94.67 | 85.33 | 9.33 | 1.27 | 1.61 | 3000 | 89.53 | 94.67 | 85.33 | 9.33 | 1.3 | 1.7 |
位置2测量1000次梯度
位置2测量2000次梯度
位置2测量3000次梯度
次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | 1000 | 26.21 | 29.33 | 23 | 6.33 | 0.93 | 0.86 | 2000 | 26.38 | 29.33 | 23 | 6.33 | 0.97 | 0.94 | 3000 | 26.51 | 29.33 | 23 | 6.33 | 0.92 | 0.84 |
位置3测量1000次梯度
位置3测量2000次梯度
位置3测量3000次梯度
次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | 1000 | 38.62 | 42 | 35 | 7 | 1.15 | 1.32 | 2000 | 38.69 | 42 | 35 | 7 | 1.01 | 1.01 | 3000 | 38.48 | 42 | 34.67 | 7.33 | 1.15 | 1.33 |
位置4测量1000次梯度
位置4测量2000次梯度
位置4测量3000次梯度
次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | 1000 | 15.51 | 18.67 | 13 | 5.67 | 0.78 | 0.62 | 2000 | 15.26 | 18.67 | 13 | 5.67 | 0.9 | 0.8 | 3000 | 15.45 | 18.67 | 12.67 | 6 | 0.86 | 0.73 |
以上数据为运行次数前100次采样得到的结果。标准差、方差,可以反应采样数据的均匀性。均值是当前100次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境(即灰度均匀基本一致的情况下),梯度均值越大,表示当前的相机成像时的对比度越好。最大值、最小值,是100次采样中的出现的最大和最小值,差则是最大值-最小值,反应像梯度变化的范围,差值越小,则说明像素控制噪声能力越好,这个值与像素值的大小有关,例如全黑或全白时,其值要小许多,特别当相机饱和全白时,是没有变化的。标准差、方差越小,表示数据越均匀。
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