基于图像的定位方法在设备里的应用

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    如今许多设备里都会用到定位方法，包括先进的IC 前端制造和工艺检测诸多设备和后端的切割、封装、检测设备中的晶圆对准，参考位置确立，也包括LED， PCB检测设备对准等。涉及的方法（算法）根据相机，光源，镜头，计算机，机械运动平台，精度和速度要求不同而不同。尽管先进的晶圆测量设备中的图像分辨率可能是每个像素几纳米，而木材检测设备里的图像分辨率可能是每个像素几毫米，但背后的基础算法可能差别不大，到了图像层面，都用到模板匹配即Pattern Matching（PM）。单个非各向同性的模板匹配就能够确定位移和相对角度，2个目标的匹配以上就更加能够确定相对位移和角度了。因此根据应用不同，PM算法选择和配置有所不同，例如是否有相对转动，缩放，灰度、对比度变化，局部畸变，单个或多个匹配结果以及速度。目前市场上产品如Cognex公司的Vision Pro和Matrox公司的MIL都包含这些功能， 特别是其中基于特征的PM和几何模型识别都比较强大，也用到CPU层矢量加速，有的算法还用到GPU。问题是这些产品价格昂贵，对国内技术支持特别是对中小企业的技术支持（每个解决方案都不同的，都会遇到一些问题，需要二次开发和获得一定的支持）不够理想，这些产品对有些质量较差的图像也不一定能够发挥效力。国内产品起步较晚，没有经过前沿高端设备如IC设备的检验，还不太成熟，但是最近南京蒙渡电子科技的PatFinder软件， 其PM也较强的，性价比高。
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